кість представлена ​​на кресленнях КП.
4.4 Розрахунок механічних характеристик двигуна постійного струму
Рівняння механічної характеристики ДПТ має вигляд:
, рад/с (4.4.2)
Розраховуємо природну механічну характеристику:
(4.4.3)
Відповідно до формули (4.4.3):
В
Розраховуємо разомкнутую механічну характеристику:
(4.4.4)
де R п = R дв = 0,02 - опір перетворювача, Ом;
Відповідно до формули (4.4.4):
В
Розраховуємо механічну характеристику в замкнутій по швидкості системі:
(4.4.5)
де U зс. max = 20, В-задає напругу;
(4.4.6) - коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по
швидкості;
де U ОС = 15, В - напруга зворотного зв'язку;
(4.4.7) - коефіцієнт передачі всієї системи.
Відповідно до формули (4.4.6):
В
Відповідно до формули (4.4.7):
В
Відповідно до формули (4.4.5):
В
При зміні U зс змінюється швидкість холостого ходу, жорсткість характеристик не змінюється.
Таблиця 4 - Величина швидкості холостого ходу двигуна постійного струму типу SHC-4502L при зміні U зс .
U зс , В
12,5
10
7,5
щ 0 , рад/с
46,17
39,96
27,70
Природна, разомкнутая і замкнуті характеристики двигуна постійного струму типу SHC-4502L представлені на кресленні КП.
5 ЕЛЕКТРИЧНІ СХЕМИ
5.1 Опис роботи схеми управління
Система регулювання забезпечує наступні режими роботи двигуна: пуск, розгін, динамічне гальмування противмиканням і реверс.
У даному курсовому проекті використовується система з двозонним регулюванням. Яка призначена для регулювання швидкості і підтримки постійних параметрів двигуна. У першій зоні відбувається регулювання швидкості зміною величини живлячої напруги при Ф = const, у другій зоні - регулювання швидкості зміною магнітного потоку при U = const, Р = const.
Схема складається з якірного ланцюга і ланцюга порушення. У силову якірний ланцюг входять: двигун SHC-450-2L, тиристорний перетворювач UZ1 - КТЕУ-880/440. У ланцюг управління входять СІФУ AV1, регулятор струму Аа1, датчик струму UA1, регулятор швидкості UR, задатчик інтенсивності AI, фазовипрямітельное пристрій UR, сельсину командоаппарат ручного дії СКАР.
Якірний ланцюг двигуна живиться від трифазної мережі змінного струму напругою 10 кВ через реверсивний тиристорний агрегат. Перетворювач складається з: трансформатора TV1 ТСПЗ-630/10; автоматичних вимикачів, на стороні змінного струму QF1, QF2-А37156, на стороні постійного струму QF3 - А3725Б; тиристорних вентилів VS1 - VS12 - Т171-500; швидкодіючих запобіжників FU1-FU12 - ПП57-3427; розрядних ланцюжків з R1 - R12, С1-С12; згладжує дроселя LR - Фросі-1000/0,21 УЗ.
Негативний сигнал зворотного зв'язку по струму надходить від шунта RS1 в датчик струму UA1. На вхід регулятора струму AA1 надходить різниця сигналів зворотного зв'язку і завдання з регулятора швидкості AR.
Негативний сигнал зворотного зв'язку по швидкості знімається з тахогенератора ВR і надходить на датчик швидкості UR. На регулятор швидкості надходить різниця сигналів з задатчика інтенсивності і датчика швидкості
Задатчик інтенсивності AI використовується для уменьшающего сигналу задає U. ФВУ призначене для перетворення змінного струму з виходу СКАР в сигнал постійного струму відповідної полярності. СКАР призначено ручного завдання швидкості. p> У силову ланцюг збудження входять: обмотка порушення LM, нереверсивний тиристорний перетворювач (збудник) UZ2. У ланцюг управління входять: СІФУ - AV2, регулятор ЕРС - АЕ, блок автоматики А, регулятор струму збудження АА2, датчик струму порушення UA2.
Ланцюг порушення живиться від трифазного ланцюга змінного струму напругою 10 кВ через нереверсивний тиристорний збудник UZ2. Який складається з: силового трансформатора TV2; автоматичних вимикачів, на стороні змінного струму QF4, QF5; плавких запобіжників FU13 - FU18; тиристорних вентилів VS13 - VS18; розрядних ланцюжків (RC ланцюжків) R13 - R18, С13 - С18.
Сигнал негативного зворотного зв'язку по ЕРС надходить з потенціометра RP і надходить на датчик ЕРС UE. На регулятор ЕРС AE надходить різниця сигналів з блоку автоматики і датчика ЕРС.
Сигнал негативною ОС по струму збудження надходить з шунта RS2 в датчик струму порушення UA2. На регулятор струму збудження на...
