же, і крутний момент двигуна. Уповільнення ротора продовжується до тих пір, поки не настане рівність моментів: М «= М» т . При цьому встановлюється постійна частота обертання (). Цим значенням відповідає точка а" . При зменшенні гальмівного моменту аналізовані величини змінюються у зворотному порядку. Таким чином, як би не змінювався гальмівний момент, в межах ділянки а-b двигун може так змінити поводить момент, що умова його стійкої роботи завжди зберігається. У цьому полягає властивість внутрішнього саморегулювання асинхронного двигуна.
Коли гальмівний момент стає рівним максимальному, що обертає момент починає зменшуватися і рівність М=М Т стає неможливим - двигун зупиняється. Тому максимальний момент називають також перекидаючим моментом. За значенням відносини максимального моменту до номінального ( М тах / М ном =? ) судять про перевантажувальної здатності двигуна. У асинхронних двигунів ? =1,7? 2,5. Для стійкої роботи двигуна не можна допускати ? <1,7.
Двигуну з фазним ротором відповідає сімейство механічних характеристик (рисунок б). Зазвичай робота двигуна відповідає залежності з R д =0. Ця характеристика аналогічна характеристиці двигуна з короткозамкненим ротором і називається природною.
Робочі характеристики . Зміна різних електричних і механічних параметрів двигуна в нормальному режимі описується робочими характеристиками, під якими розуміють залежності n 2 , s, М 2 , I 1 , cos ? , ? від потужності Р 2 на валу двигуна при U 1 =const і f =const.
З механічної характеристики видно, що в діапазоні зміни навантаження від нуля до М ном частота обертання двигуна п 2 змінюється мало. Так як навантаження двигуна можна оцінювати як гальмівним моментом, так і механічною потужністю Р 2 , то можна сказати, що частота обертання п 2 змінюється мало при зміні Р 2 від нуля до номінального значення Р 2ном .
Ковзання s ротора пов'язано з п 2 таким чином:
s =( n 1 -п 2 )/п 1 =1 - n 2 / n 1 /
При холостому ході двигуна ( Р 2 =0) п 2 ? n 1 і ковзання s мало відрізняється від нуля ( s > 0). Із збільшенням Р 2 частота обертання n 2 трохи зменшується, а ковзання - збільшується.
Гальмівний момент на валу двигуна М 2 =P 2 / ( 2? п 2 ). Так як із збільшенням Р 2 частота обертання ротора n 2 трохи зменшується, то залежність М (Р 2 ) кілька відхиляється від лінійної. Електромагнітний момент, що обертає М більше моменту навантаження М 2 на значення моменту холостого ходу М 0 .
Ток статора I 1 визначається за формулою і має дві складові: постійну ...
