т інерції двигуна - 0,017 Число полюсів -4Частота живлячої напруги - 50 ГцНомінальное ковзання - 2.9% Критичне ковзання - 17% Кратність пускового моменту - 1.8
Дані двигуна 4A132S4Y3, взяті з [2] у відносних одиницях треба перерахувати за методикою, наявної в [2].
Перерахунок параметрів двигуна: 1ф - фазний струм статора двигуна:
;
Індуктивності обмоток розсіювання:
Індуктивність ланцюга намагнічування:
Власні індуктивності обмоток:
Швидкість холостого ходу двигуна:
Номінальна швидкість двигуна:
2.3 Дослідження некерованого електроприводу
При дослідженні некерованого електроприводу, необхідно визначити показники якості роботи нерегульованого електроприводу. Для отримання цих показників необхідно провести моделювання в двох режимах:
) прямий пуск при номінальному навантаженні;
) наброс номінального навантаження по закінченню перехідного процесу.
Комп'ютерна модель нерегульованого електроприводу реалізованого в додатку ScicosLab зображена на рис. 2.2.
Рис. 2.2. Комп'ютерна модель нерегульованого електроприводу:
, UB, UC - фазні напруги, що підводиться до обмоток двигуна; Induction motor - блок моделі двигуна; Мс - номінальний момент опору, що діє в блоці сухого тертя; W - кутова швидкість; М - електромагнітний момент; I1 - струми статорної обмотки; I2 - струми роторної обмотки; Y1 - потокосцепление статора; Y2 - потокосцепление ротора.
Комп'ютерна модель двигуна (Induction motor) представлена ??на рис.2.3:
Рис. 2.3. Комп'ютерна модель двигуна (Induction motor)
Далі на рис. 2.4 - 2.6. представлені складові моделі двигуна, а саме: Stator and rotor model, Equation of electromagnetic coupling, 2-3 Phase converter:
Рис. 2.4. Блок Stator and rotor model
Рис. 2.5. Блок Equation of electromagnetic coupling
Рис. 2.6. Блок 2-3 Phase converter
Показники якості роботи нерегульованого електроприводу наведені в таблиці 2.2.
Таблиця 2.2.
СістемаРежімВерхняя граніцаНіжняя межа k? tп? , З?? ,%?? ,% K? tп? , З?? ,%?? ,% Разомкнутая1 140,114,60,13150,521502 140,15170,13150,119793140,063,060,13150,3350
) Пуск в холосту;
) Пуск при номінальному навантаженні;
) Наброс номінального навантаження по закінченні перехідного процесу.
Висновок: з отриманих результатів перехідних процесів, наведених у табл. 2.2 видно, що якість перехідних процесів не відповідає заданим вимогам, для поліпшення якості перехідних процесів і для забезпечення регулювання координат електропривода необхідно налаштувати систему векторного керування.
2.4 Розрахунок систе...
