ми управління
Для керування електроприводом будемо використовувати систему класичного токового векторного управління з використанням регуляторів швидкості та струму.
Рис. 2.7. Структурна схема системи класичного токового векторного управління
Розрахунок регулятора струму:
Нехтуючи всіма струмами крім, отримуємо рівняння:
На рис. 2.8. представлена ??структурна схема регулятора струму, за якою визначаються параметри регулятора.
Рис. 2.8. Контур регулятора струму
Бажана передавальна функція регулятора струму:
Звідси дорівнює:
Таким чином отримуємо ПІ-регулятор з параметрами:
Розрахунок регулятора швидкості:
Рис. 2.9. Контур регулятора швидкості
В системі класичного токового векторного управління живлення відбувається від джерела струму, отже, струми статора і потоки ротора дорівнюють бажаним, це означає, що електромагнітний момент теж дорівнює бажаному.
Бажана передавальна функція регулятора швидкості:
Постійна часу Т для одноемкостного ланки дорівнює:
де - бажаний час перехідного процесу.
Таким чином отримуємо П-регулятор з параметрами:
Проводимо моделювання системи АД з класичним струмовим векторним керуванням в програмному середовищі ScicosLab. Структурна схема цієї системи представлена ??на рис. 2.10. Результати моделювання представлені в таблиці 2.3.
Таблиця 2.3.
СістемаРежімВерхняя граніцаНіжняя межа k? tп? , З?? ,%?? ,% K? tп? , З?? ,%?? ,% Замкнутая1 151,30,31420942 132,20,61918943131,280,613,54894
Рис. 2.10. Комп'ютерна модель АД з системою класичного токового векторного управління
Результати моделювання представлені у додатку А.
Висновок: з отриманих результатів перехідних процесів, наведених у табл. 2.4.1 видно, що їх значення не відповідають заданим вимогам. Було прийнято рішення збільшити пропорційні складові регуляторів, внаслідок чого система стала працювати задовільно.
Висновок
регулятор управління електропривод двигун
У ході виконання курсового проекту з систем управління електроприводами ми навчилися розробляти і налаштовувати системи регулювання швидкості двигуна постійного струму і асинхронного двигуна з векторним керуванням, а також аналізувати їх якість. Також ми навчилися розробляти принципові електричні схеми систем управління електроприводами постійного струму.
В ході виконання завдань було виявлено, що незалежно від виду системи управління, кожна з систем має ряд недоліків і припущень, які негативно впливають на показники якості перехідних процесів. Тому при налаштуванні систем управління електроприводів, до яких пред'являються високі вимоги до показників якості, потрібно відразу налаштовувати систему з урахуванням коригуючих впливів
<...
