зники якості: викид по струму при пуску при номінальному навантаженні виявився менше, і швидкість вийшла на заданий рівень. У підсумку, показники якості стали прийнятними заданим умовам.
1.4 Принципова електрична схема
У завдання розробки принципової електричної схеми входить визначення параметрів елементів схеми. Принципова електрична схема задатчика інтенсивності (ЗІ), регуляторів струму і швидкості представлені на рис. 1.13, де РТ і РС - регулятори струму і швидкості відповідно.
Рис. 1.13. Принципова електрична схема задатчика інтенсивності, регуляторів струму і швидкості
Розрахунок параметрів принципової електричної схеми:
Далі знайдемо ємність конденсатора у зворотному зв'язку регулятора швидкості:
Опір резистора у зворотному зв'язку регулятора швидкості:
Ємність конденсатора у зворотному зв'язку регулятора струму:
Опір резистора у зворотному зв'язку регулятора швидкості:
Стабилитрон, обмежує струм регулятора швидкості, вибираємо виходячи з заданого значення обмеження напруги (обмежує струм A):
Стабилитрон, що обмежує напруга управління подається на тиристорний перетворювач:
Опору ЗИ беруться рівними:
Ємність конденсатора в ЗІ:
2. Налаштування системи регулювання швидкості асинхронного двигуна з векторним керуванням
2.1 Технічне завдання
Провести синтез системи векторного керування (СВК) за швидкістю для асинхронного електроприводу, показаного на рис. 2.1.
Рис. 2.1. Схема асинхронного електроприводу з СВУ
Регулювання кутової швидкості асинхронного двигуна (АД) здійснюється за рахунок зміни його електромагнітного моменту. Крім регулювання моменту, СВУ забезпечує регулювання потокозчеплення ротора АД.
Вибір структури і налаштування регуляторів СВУ необхідно робити таким чином, щоб електропривод забезпечував діапазон регулювання 100:1. Статична помилка на всьому діапазоні регулювання не повинна перевищувати 5%. Перерегулювання кутової швидкості при пуску вхолосту і при збільшенні навантаження від 0 до її номінального значення не повинно перевищувати 10%. Коливальність швидкості не повинна перевищувати трьох. Час пуску, як вхолосту, так і з навантаженням, повинно мати значення від 0,5 до 1 с.
2.2 Вихідні дані
Параметри двигуна 4A132S4Y3 представлені в таблиці 2.1.
Таблиця 2.1.
Номінальна потужність - 3.0 кВтФазное напруга підводиться до статора двигуна - U1ф220 ВНомінальная частота обертання двигуна - 1500 об / мінКПД - 79.6% 0,82 Індуктивний опір ланцюга намагнічування - 3,3 отн.ед.Актівное опір статорної ланцюга- 0,15 отн.ед.Індуктівное опір статорної ланцюга - 0,11 отн.ед.Актівное опір роторної ланцюга - 0,044 отн.ед.Індуктівное опір роторної ланцюга - 0,13 отн.ед.Момен...
