ятора швидкості:
, (50)
де - число полюсів;- Синхронна частота обертання ротора, с - 1;- Критичне ковзання;- Сумарна мала постійна часу контуру швидкості, с; с - постійна часу запізнювання інвертора напруги;- Електромагнітна постійна часу обмоток статора і ротора, с; Нд - коефіцієнт передачі інвертора;- Коефіцієнт передачі ланцюга зворотного зв'язку за швидкістю;- Критичний момент, Нм.
Час моделювання, в першому наближенні, прийняти рівним с.
Виконати моделювання, вивести графіки зміни частоти обертання і електромагнітного моменту.
Визначити статичну помилку регулювання швидкості.
Проаналізувати графіки і, зробити висновки.
ПІ-регулятор швидкості
У структурній схемі моделі (рис. 6.5) П-регулятор швидкості (блок) замінити ПІ-регулятором швидкості з передавальної функцією:
, (51)
де - Сумарна мала постійна часу контуру швидкості, с.
Час моделювання, в першому наближенні, прийняти рівним с.
Виконати моделювання, вивести графіки зміни частоти обертання і електромагнітного моменту.
Визначити статичну помилку регулювання швидкості.
Проаналізувати графіки і, зробити висновки.
Література
. Башарин А.В. Управління електроприводами: навч. посібник для студ. вузів / А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовський, Л.: Вища, Ленінгр. отд-ня, 1982. - 392 с.
. Браславський І.Я. Енергозберігаючий асинхронний електропривод: навч. посібник для студ. вузів / І.Я. Браславський, 3.Ш. Ішматов, В, Н. Поляков; під ред. І.Я. Браславського. М,: Видавничий центр «Академія», 2004. - 256 с.
. Вешеневскій С.Н. Характеристики двигунів в електроприводі / С.М. Вешеневскій, М.: Енергія, 1966. - 400 с.
. Зворикін В.Б. Системи керування електроприводами. Модуль 2: Системи підлеглого управління. Учеб. посібник.- Дніпропетровськ: НМетАУ, 2008. - 68 с.
. Зворикін В.Б. Електропривод змінного струму. Учеб. посібник. - Дніпропетровськ: НМетАУ, 2014. - 138 с.
. Ключів В. І. Теорія електроприводу: підручник для вузів. 3-e изд. перераб. і доп. М,: Вища школа, 2001. - 714 с.
. Поздеев А.Д Електромагнітні та електромеханічні процеси в частотно-регульованих асинхронних електроприводах / А.Д. Поздеев. Чебоксари: Вид-во Чуваш. ун-ту, 1998. - 172 с.
. Сабінін Ю.А. Частотно-регульовані асинхронні електроприводи / Ю.А Сабінін, В.Л. Вантажів. Л.: Вища, Ленінг. отд-ня, 1985. - 128 с.
. Системи підпорядкованого регулювання електроприводів змінного струму з вентильними перетворювачами / О.В. Слежановскій, Л.Х. Дацковскій, І.С. Кузнецов, Є.Д. Лебедєв та ін М,: Вища школа, 1983. - 256 с.
. Соколовський Г.Г. Електроприводи змінного струму з частотним керуванням./Г.Г. Соколовський.- М,: Видавничий центр «Академія», 2006. - 264 с.
. Чернишов А.Ю. Електропривод змінного струму: навчальний посібник / А.Ю. Чернишов, Ю.Н. Дементьєв, І.А. Чернишов.- Томськ: Изд-во Томського політехнічного університету, 2011. - 213 с.
. Цифрові електроприводи з транзисторними перетворювачами / С.Г. Герман-Галкін, В.Д. Лебедєв, Б.А. Марков, Н...
