лтер (1950), англійський нейрофізіолог, ставить свої знамениті кібернетичні експерименти з черепашками raquo ;. Черепашки являють собою саморушні електромеханічні візки, здатні повзти на світло або від нього, обходити перешкоди, заходити в годівницю для підзарядки розряду акумуляторів.
У 1950 р Алан Тьюринг у своїй роботі Computing Machinery and Intelligence описує спосіб визначення, чи є машина мислячої, що став відомим як критерій Тьюринга ( Turing Test ). Критерій Тьюринга закладає основу щорічних змагань між творцями думаючих програм.
У 1951 р в СРСР виходить наказ про створення автоматичних систем управління військовою технікою. З цією метою в МВТУ ім. Баумана створена кафедра СМ - 7, що згодом отримала назву кафедри спеціальної робототехніки і мехатроніки.
Джордж Девол (1954) розробляє першого промислового програмованого робота і вводить термін Universal Automation, який, за порадою його дружини Евелін, згодом буде укорочений і дасть назва його майбутньої компанії Unimation.
У 1955 р програма SAGE закладає початок майбутньої революції в автоматизованому проектуванні.
У 1956 р Джордж Девол і Джозеф Енгельбергер зустрічаються за коктейлем, щоб обговорити написане Айзеком Азімовим. Історична зустріч закінчується угодою про спільну роботу зі створення роботів. Їхня нова компанія називатиметься Unimation, inc.
Також в 1956 р Клод Шеннон в Массачусетському технологічному інституті (MIT) висуває ідею створення очувствленную робота. Аспірант інституту Генріх Ернст (Heinrich Ernst) реалізує цю ідею і конструює очувствленную руку-маніпулятор, керовану комп'ютером. Рука Ернста збирала розкидані по поверхні столу кубики і укладала їх у скриньку.
У Берклі в 1956 р створено мобільний робот, що одержав ім'я Squee. Squee має чотири сенсора (два фотоелементи і два контактних датчика), три електродвигуни (двигун приводу, двигун повороту і двигун, що відкриває та закриває ківш, або руки ) і мозок з півдюжини реле. Squee полює за горіхами (тенісними кульками), які висвітлюють променем світла. Підібравши горіх raquo ;, Squee відвозить його на освітлювану світлом майданчик і знову повертається до полювання.
У 1958 р Під керівництвом Н.П. Брусенцова в обчислювальному центрі Московського університету була створена і запущена у виробництво перша і єдина в світі трiйкова ЕОМ Сетунь (серійно випускалася 1962-1964).
У 1959 р Віктор Михайлович Глушков оприлюднив ідею мозкоподібні структур ЕОМ, в яких будуть об'єднуватися мільярди процесорних елементів і може відбутися злиття пам'яті з обробкою даних, так що дані будуть оброблятися по всій пам'яті з максимальним розпаралелюванням операцій.
. 8 1960-і роки
У 1960 р створений перший робот Versatran raquo ;, призначений для практичного промислового використання, розроблений в компанії AMF Джонсоном і Міленкович.
В Університеті Джона Хопкінса (1960) створено кібернетичне пристрій, що одержав популярність як Тварина Хопкінса raquo ;. Під управлінням транзисторних схем Тварина блукало коридорами фізичної лабораторії, поки не відчувало розрядку акумуляторних батарей. Після чого за допомогою спеціального оптичного фотоелемента починало шукати на білих стінах лабораторії чорні розетки. Знайшовши таку розетку, Тварина за допомогою спеціальної чутливої ??руки зі штепселем заряжало свої батареї і знову переходило в режим блукання raquo ;. Поведінка Тварину ??raquo; можна було порівнювати з поведінкою одноклітинних організмів, подібних амебі.
З космодрому Байконур (1961) здійснено пуск ракети-носія Блискавка raquo ;, яка вивела на траєкторію польоту до Венери радянську автоматичну міжпланетну станцію Венера - 1 raquo ;. У ході цього польоту вперше в історії здійснена двосторонній зв'язок з автоматичною станцією, віддаленої на 1,400,000 км.
Ральф Мозер (1961) в General Electric починає розробку стопоходящих вантажівки. Машина буде мати чотири ноги, важити 1300 кг. і мати швидкість до 4 миль на годину.
Джо Енгельбергер (1962) впроваджує першу розроблені Unimation промислові роботи-маніпулятори на заводах автоконцерну General Motors в Нью Джерсі. Найпростіші контролери роботів зчитують команди з магнітного барабана. Механічні руки, що отримали назву Unimate, використовуються для виконання найбільш неприємних операцій при зборці автомобілів і дозволяють переміщати 40-кілограмові деталі в трьох площинах.
Автоматична станція Венера - 3 вперше досягла поверхні Венери в 1966 р, доставивши вимпел СРСР. Це був перший у світі переліт автоматичного апа...
