stify">; ; ;
Розглядаємо рівновагу провідної ланки кривошипа.
Величину врівноважує сили визначаємо з рівняння:
Для визначення тиску в парі А вирішуємо графічно векторне рівняння
.
Приймаємо масштабний коефіцієнт сил
З плану сил
.
. 3 Визначення врівноважує сили методом Жуковського
У довільному масштабі будуємо повернений на план швидкостей для заданого положення механізму. У відповідних точках плану прикладаємо всі зовнішні сили (в тому числі і), сили інерції, а також пари сил, що замінюють моменти сил інерції.
і - враховувати не будемо, тому значення сил мало в порівнянні з іншими.
Складаємо рівняння моментів щодо полюса плану швидкостей:
Похибка розрахунку, виконаного двома методами:
.
Звідси видно, що силовий аналіз механізму виконаний вірно.
5. Проектування кулачкового механізму
. 1 Визначення кінематичних характеристик штовхача
Робочий кут кулачка за умовою дорівнює:
Тоді отримуємо:
,.
У радіанах:
Фазові кути в радіанах рівні:
Приймемо відрізок [0-12], що зображає на графіках робочий кут, рівним 200 мм.
Тоді масштабний коефіцієнт:
Відрізки, що зображують на графіках фазові кути:
На фазі видалення і повернення штовхач рухається по косинусоидальной закону.
Максимальна лінійне переміщення центру ролика коромисла:
Довжина коромисла:
За вихідними даними визначаємо максимальні значення прискорень і швидкостей штовхача:
Масштабні коефіцієнти рівні:
.
Побудова графіків швидкостей і переміщень штовхача будемо проводити методом графічного інтегрування. При цьому полюсні відстані будуть рівні:
;.
. 2 Визначення основних розмірів кулачкового механізму
Визначаємо мінімальний радіус кулачка Ro і міжосьова відстань з умови незаклініванія на фазах видалення і повернення з урахуванням того, що замикання штовхача геометричне. Використовуючи графік, будуємо положення коромисла для фаз видалення і повернення. На лініях, які відповідають цим положенням, від точки В (центра ролика) відкладаються вектори аналогів швидкості s '(у масштабі), повернені на 90 ° у бік обертання кулачка. З кінців цих векторів проводяться промені під кутами до положень коромисла. Центр обертання кулачка вибирається в зоні, вільній від перетину променів. Щоб уникнути різкої зміни кривизни профілю кулачка, змінне зсув е повинно мати невеликі значення. У цьому випадку за центр обертання кулачка слід вибирати точку, що лежить на перпендикуляре (або поблизу його), восставленний?? м з точки В середнього положення коромисла. З креслення отримуємо, а мінімальний радіус кулачка.
. 3 Побудова профілю кулачка
Будуємо центровий профіль кулачка. Вибирається масштаб побудови м/мм. Відкладається лінія центрів. З точки проводяться окружності радіусами Ro мм і мм, з точки Со- центру обертання коромисла - радіусом, рівним довжині коромисла, - дуга до перетину з колом радіусом ro.
Точка перетину їх Під визначить положення центра ролика коромисла, відповідне початку фази видалення. Від точки Під відкладається переміщення центру ролика згідно з графіком. З центру О1 через точки В1, В2, ..., В17, проводяться концентричні дуги. Від лінії центрів О1Со в сторону, протилежну обертанню кулачка, відкладаються фазові кути. Дуги максимального радіуса, що стягують кути діляться на частини згідно з графіком. Отримані точки С1, С2, .., визначають положення центра обертання коромисла в зверненому русі. Для визначення положення другої точки коромисла В і зверненому русі слід з точок С1, С2, .., радіусом, рівним довжині коромисла lвс, зробити зарубки за відповідними концентричним дугам. Поєднавши плавною кривою точки 1, 2, ..., 13, отримують центровий профіль кулачка на фазах видалення і повернення. На фазі далекого стояння профіль кулачка окресл...
