/>
У групі Ассура 2,3 відомі прискорення точок В і С.
Визначимо спочатку прискорення точки куліси 3, що збігається в даному положенні механізму з центром шарніра B.
Розглядаючи рух точки лаштунки щодо центру шарніра B, а потім щодо центру обертання C куліси, запишемо дві векторних рівняння розподілу прискорень:
.
коріолісову прискорення
На плані прискорень воно зображується відрізком
Нормальне прискорення
На плані прискорень зображуємо відрізком:
Вектор тангенціального прискорення точки b3 в її русі відносно точки c спрямований перпендикулярно до лінії CB.
Щоб вирішити графічно векторні рівняння розподілу прискорень, треба з точки b відкласти відрізок bk і через точку k провести пряму, паралельну ВC, а з полюса (так як а c=0) відкласти відрізок і через точку пз провести пряму, перпендикулярну до ВC. На перетині отримаємо точку b3. Поєднавши полюс з точкою b3, отримаємо відрізок=34,4 мм. Відповідно до теореми подоби точка d на плані прискорень повинна знаходитися на продовженні відрізка. Довжину відрізка знайдемо з пропорції:
Точки,, е і f на плані прискорень також знаходимо по теоремі подоби, тобто на підставі пропорцій:
; ;
;.
Переходимо до побудови плану прискорень інший структурної групи, що складається з ланок 4 і 5. Визначимо прискорення точки E5 повзуна 5, що збігається з точкою Е належить кулісі 3. Розглядаючи рух повзуна по відношенню до кулісі 3 і спрямовуючої, запишемо відповідно два векторних рівняння:
Прискорення АЕ визначено при дослідженні групи (2.3). =0, так як точка К належить стійці О і в даний момент нерухома;- Відносне прискорення точки Е5 по відношенню до точки К, направлено по горизонталі.
коріолісову прискорення
На плані прискорень воно зображується відрізком
Відповідно до рівняннями (2.4) добудовуємо план прискорень.
З плану прискорень отримуємо:
Кутове прискорення ланки 3.
Напрямок кутового прискорення ланки 3 отримаємо, помістивши вектор (вектор) в точку В і розглядаючи поворот цієї точки відносно точки С.
. 2 Силовий розрахунок механізму
. 2.1 Визначення сил інерції і моментів сил інерції ланок
Головні вектори сил інерції рівні:
Сили інерції прикладені в центрах мас і спрямовані протилежно ускорениям центрів мас ланок.
Головні моменти сил інерції:
Моменти сил інерції спрямовані протилежно кутових прискорень ланок.
. 2.2 Кінетостатіческій силовий аналіз механізму
Силовий розрахунок проводимо по групах Ассура, починаючи з найбільш віддаленою від провідної ланки групи (4,5). Розглянуту групу розбудовуємо в масштабі=0,002 м/мм. Дія відкинутих ланок замінюємо реакціями та.
Реакції і реакцію, знаходимо шляхом побудови плану сил згідно рівняння рівноваги групи, яке записуємо у відповідності з принципом Даламбера:
У рівняннях невідомі сили для визначення їх будуємо план сил.
Масштабний коефіцієнт приймаємо
Тоді сили зображуємо наступними відрізками:
З плану сил знаходимо:
Реакцію у внутрішній кінематичній парі, утворену ланками 4 і 5, знайдемо з умови рівноваги ланки 4.
звідки
Розглядаємо групу Ассура 2,3.
На ланки цієї групи крім сил тяжіння, і результуючих сил інерції,, діють сили реакції
прикладається в центрі обертальної пари А. Напрямок її визначаємо з умови рівноваги каменю куліси А.
.
де -тиск з боку куліси на камінь.
Величину сили визначаємо з рівняння моментів усіх сил, що діють на групу (2,3) відносно точки С.
Прирівнюючи до нуля векторну суму всіх сил, що діють на групу (2,3) і побудувавши план сил знаходимо реакцію. Масштаб плану сил приймаємо рівним:
; ; ;
