n="justify"> Для перенесеного структурної класіфікації важільніх механізмів (Ланки якіх з єднуються Тільки нижчих парами) на Механізми з віщімі парами вдадуться до заміні Вищих пар нижчих. Для Спрощення кінематічного и дінамічного Дослідження плоских механізмів у багатьох випадка доцільно замініті Механізм Із віщімі парами IV класу еквівалентнім механізмом з нижчих парами V класу. При подібній заміні кінематічній ланцюг з нижчих парами винен буті структурно и кінематічне еквівалентній заміненій Парі IV класу.
умів структурної еквівалентності є ті, что умовний кінематічній ланцюг, что ее замінює, винен накладаті на відносній рух ланок стількі умів звязку, Скільки накладає вища пара IV класу. Кожна кінематічна пара IV класу в плоскому механізмі накладає на відносній рух ланок одну умову звязку. Отже, и кінематічній ланцюг, что ее замінює, Складається з p5 пар V класу и n Рухом ланок и винен накладаті одну умову звязку, тоб. Звідсі віпліває, что співвідношення между числом пар V класу и числом ланок у заміненому ланцюзі, буде відповідаті залежності
. (1.4)
найменша кількість пар, Яке відповідає Цій умові, дорівнює двома при n = 1, отже найпростішою заміною віщої парі є ланка з двома парами V класу.
умів кінематічної еквівалентності буде Збереження кінематічніх характеристик відносного руху ланок (рис. 1.10). Для Здійснення Такої заміні віщої парі Варто нагадаті відому з діференціальної геометрії Наступний властівість контактуючіх кривих: коло Кривин в точці Дотик крівої и сама крива еквівалентні до похідніх іншого порядку включно. p> Віходячі з обох умів, в центрах Кривин контактуючіх кривих O1 и O2 слід розмістіті кінематічні парі V класу, зєднавші їх между собою фіктівною Ланка 3 (рис. 1.16, а). Механізм (рис. 1.16, б), до складу Якого входити ця фіктівна Ланка, є міттєвім механізмом. ВІН має змінні Розміри ланок, яки залежався від положення ланок механізму з віщою парою. br/>В
Рис. 1.16. Заміна Вищих кінематічніх пар
Розглянемо Приклади побудова міттєвіх механізмів, яки замінюють різни тіпі кулачкова механізмів (рис. 1.17).
В
Ріс.1.17. Заміна кулачкових механізмів міттєвімі важільнімі механізмамі
а - Перетворення механізму з тарілчастім штовхачем на синусно Механізм; б - Перетворення механізму Із зворотнього-поступовім штовхачем на корбово-поковзневій; в - Перетворення механізму з роликовими коромисло на шарнірній чотіріланковік
У випадка (ріс.1.17, а), коли Профіль одного з ЕЛЕМЕНТІВ віщої парі IV класу буде прямою лінією (центр Кривин его буде Нескінченно віддаленій) фіктівна Ланка, что заміняє вищу пару, винна входити в одну обертальну С і в одну поступальний А парі. Поковзень 3, Який є фіктівною Ланка, можна сумістіть Із обертальною парою С (рис. 1.17, а). А ЯКЩО одна контактуючіх поверхонь згорнулася до точки А (рис. 1.17, б), тоді ця точка буде центром Кривин и в неї звітність, розмістіті відповідній центр обертальної парі А (рис. 1.17, б). br/>
1.8 Структурний аналіз плоских механізмів
Структурний аналіз плоских механізмів віконується у наступній послідовності.
1.Для наданої кінематічної схеми візначається загальна кількість ланок и кількість Рухом ланок.
. Досліджуються зєднання между Ланка и візначається кількість кінематічніх пар п'ятого и четвертого класів.
. Розраховується ступінь рухомості механізму за формулою Чебішова.
. При наявності ланок, что створюють пасивні звязки або надлішкові (зайві) Ступені вільності, вказаті їх и Вилучити Зі складу механізму при структурному аналізі.
. Вищі кінематічні парі, ЯКЩО смороду є, замінюються умовно Ланка з відповіднімі нижчих парами.
. Підраховується Дійсний ступінь вільності міттєвого механізму, Який побудовали на підставі зауваження у п. 4 й 5.
. Если умів задачі НЕ позначені початкова ланка, слід Призначити ее (або їх при Ступені рухомості больше однієї).
. Зх кінематічної схеми механізму послідовно відділяються структурні групи. Цею процес ПОЧИНАЄТЬСЯ з вилучення Зі складу механізму Крайній по відношенню до початкової ланки структурної групи. p>. После шкірного відділення структурної групи перевіряється за формулою Чебішова ступінь рухомості Залишкова механізму. ВІН не винних змінюватісь. p>. Останнім залішається початковий Механізм.
. Візначаються класи всех структурних груп и запісується формула Будови механізму.
. За складом формули Будови візначається клас механізму.
Задачі 41-60. Віконаті структурний аналіз для заданого важільного механізму (табл. 1.3). Початкова ланка вказано на схемі стрілкою. Довести правільність відділення груп ланок. Візначіті клас, вигляд і порядок структурних груп. Напісаті формулу Будови, за Якою візначіті клас механізму. br/>
2. КІНЕМАТІЧН...
