ого кадру передається повний обсяг оперативної ЦІ і частина альманаху системи. Повний альманах передається в межах суперкадра. p> Оперативна ЦІ в кадрі відноситься до НКА, випромінює навігаційний радіосигнал, і містить:
ознаки достовірності ЦІ в кадрі;
час початку кадру t k ;
ефемеридні інформацію Вѕ координати і похідні координат НКА в прямокутній геоцентричної системі координат на момент часу t 0 ;
частотно-часові поправки (ЧВП) на момент часу t 0 у вигляді відносної поправки до несучої частоті навігаційного радіосигналу та поправки до БШВ НКА;
час t 0 .
Час t 0 , до якого "прив'язані" ЕІ і ЧВП, кратні 30 хв від початку доби. p> Альманах системи містить:
час, до якого належить альманах;
параметри орбіти, номер пари несучих частот і поправку до БШВ для кожного штатного НКА в ОГ (24 НКА);
поправку до ШВ системи щодо ШВ країни, похибка поправки не більше 1 мкс.
Альманах системи необхідний у НАП для планування сеансу навігації (вибір оптимального сузір'я НКА) і для прийому навігаційних радіосигналів в системі (прогноз доплерівського зсуву несучої частоти). Оперативна ЦІ необхідна в НАП в сеансі навігації, так як ЧВП вносяться до результати вимірювань, а ЕІ використовується при визначенні координат і вектора швидкості споживача.
В системі НАВСТАР ЦІ в вузькосмугових навігаційних радиосигналах структурована таким чином: рядок має тривалість 6 c, кадр містить 5 рядків (30 с), суперкадр Вѕ 25 кадрів (12,5 хв). p> Вузькосмугові навігаційні радіосигнали в системі ГЛОНАСС забезпечують більш оперативний прийом (оновлення) альманаху за рахунок більш короткої тривалості суперкадрів (2,5 хв) порівняно з системою НАВСТАР (12,5 хв)
Навігаційні вимірювання в багатоканальної НАП
Розглянемо багатоканальну НАП, що використовує вузькосмугові радіосигнали і призначену для глобальної навігації наземних рухомих об'єктів (сухопутних, морських, повітряних). Будемо вважати, що в НАП застосовується широконаправлені приймальня антена.
У кожному каналі НАП в режимі стеження за вузькосмуговим навігаційним радіосигналом приймається ЦІ і щомиті вимірюються два навігаційних параметра Вѕ псевдодальностей і радіальна псевдошвидкості.
псевдодальностей від об'єкту до НКА вимірюється в НАП допомогою вимірювання зсуву прийнятої ПСП1 щодо опорного сигналу в НАП. Радіальна псевдошвидкості об'єкта щодо НКА вимірюється за допомогою вимірювання зсуву несучої частоти прийнятого навігаційного радіосигналу щодо частоти опорного сигналу в НАП. Опорний сигнал у НАП формується з використанням кварцового генератора.
Результати вимірювань псевдодальностей S k (t) НЕ менше, ніж для чотирьох обраних НКА (k = 1,2,3,4) з урахуванням введення ЧВП, що містяться в кадрі ЦІ, можна виразити таким...
