чином:
S k (t) = R k (t) + ct 0 (t) + cd t k (t) + d S k (t),
де R k (t) Вѕ дальність від об'єкту до НКА; з Вѕ швидкість світла; t 0 (t) Вѕ зрушення ШВ НАП (Опорного сигналу) щодо ШВ системи; dt k (t) Вѕ похибка ЧВП; d S k (t) Вѕ похибка вимірювань в НАП.
У двухдиапазонной НАП навігаційні вимірювання псевдодальностей на двох несучих частотах | в " 1600 МГц і | н " 1250 МГц дозволяють виключити іоносферні похибки вимірювань наступним чином. Позначимо S 0 (t) Вѕ виміряна псевдодальностей без іоносферних похибок. Оскільки для верхнього і нижнього діапазонів
S в (t) = S 0 (t) + А/|; S н (t) = S 0 (t) + А/|,
де А/| 2 Вѕ Іоносферна похибка вимірювання псевдодальності, то алгоритм отримання об'єднаного результату S 0 (t), в якому виключені іоносферние похибки буде наступним:
S 0 (t) = S в (t)-S н (t); m = | н /| в = 7/9.
Похибка дводіапазонного вимірювання псевдодальності можна оцінити таким чином:
d S 0 = d S в - d S н = 2,53 d S в - 1,53 d S н .
У сеансі навігації результати вимірювань в НАП псевдодальностей відносно не менше чотирьох НКА, обраних для сеансу, і схвалена ЕІ від обраних НКА дозволяють визначити три координати об'єкта і зрушення місцевої ШВ об'єкта (опорного сигналу) щодо ШВ системи.
Завдання цього розділу Вѕ оцінити похибку вимірювання псевдодальностей в багатоканальної НАП при використанні вузькосмугових навігаційних радіосигналів. Основними джерелами похибок вимірювання псевдодальності в багатоканальної НАП є: шуми і многолучевость на вході приймача, тропосфера, іоносфера (у однодіапазонні НАП).
При оцінці похибок псевдодальності, обумовлених шумами і многолучевости на вході приймача, будемо вважати, що в каналах НАП в ланцюгах стеження за ПСП1 застосовуються дискримінатори затримки, у яких ширина центрального лінійної ділянки дискримінаційної характеристики дорівнює тривалості символу ПСП1.
Шумову похибка s (S) однодіапазонні вимірювань псевдодальності можна оцінити таким чином:
s (S) =,
де c Вѕ швидкість світла; F 1 Вѕ тактова частота ПСП1; P c /g ш Вѕ енергетичний потенціал вузькосмугового навігаційного радіосигналу на вході приймача; k Вѕ погіршення енергетичного потенціалу в приймачі (k ~ 1,5); T 0 Вѕ інтервал осреднения (накопичення) вимірювань.
Енергетичні потенціали вузькосмугових навігаційних радіосигналів на вході приймача в НАП з широконаправлені приймальні антеною (Див. вище) становлять [дБ Гц]:
