"justify"> 3.2 Розрахунок навантаження механізму з урахуванням регулювання швидкості
Побудова механічної характеристики механізму
F хутро = f (?)
Момент навантаження механізму подачі електродного дроту математично розрахувати неможливо. Це обумовлено тим, що зусилля проштовхування дроту залежить від багатьох параметрів. Це і просторове положення шланга, і ступінь забруднення каналу, і довжина шланга і багато іншого. Тому зусилля проштовхування дроту передбачені відповідним стандартом. Відповідно до вимог ГОСТ 18130-79 тягові зусилля механізмів, що подають напівавтоматів дугового зварювання з штовхає системою подачі електродного дроту повинні складати:
100 Н - для сталевих дротів діаметром до 1.4 мм і алюмінієвих дротів всіх діаметрів;
200 Н - для сталевих дротів діаметром 1.6-3.0 мм.
Мінімальна зусилля подачі дроту при чистому каналі і вирівняному шлангу становить приблизно 25 Н. Таким чином навантаження механізму змінюється в широких межах у всьому діапазоні швидкостей. Механічна характеристика механізму являє собою пряму, паралельну осі абсцис. З урахуванням усього вищевикладеного на рис. 3.2. представлена ​​область можливої вЂ‹вЂ‹роботи механізму.
В
Рис. 3.2. Область роботи механізму. br/>
.3 Розрахунок статичного моменту і побудова характеристики
М з = f (?)
Статичний момент буде визначатися моментом, що розвивається двигуном при проштовхуванні дроту з урахуванням втрат у кінематичного ланцюга. Таким чином, максимальний статичний момент
В
Мінімальний статичний момент
В
Статичний момент залишається практично постійним у всьому діапазоні швидкостей, так як зусилля проштовхування дроту не залежить від швидкості подачі. У даному розрахунку ми нехтуємо зміною ККД редуктора при неномінальних режимах. p> Область роботи в статичному режимі наведена на рис. 3. 3. br/>В
Рис. 3.3. Область роботи приводу. br/>
.4. Розрахунок і побудова навантажувальної діаграми механізму
М = f (t)
Для даного механізму складно побудувати однозначну навантажувальну діаграму. Це пов'язано з тим, що механізм може працювати в різних режимах. Вид діаграми залежно від режиму не змінюється, але змінюються час роботи, час паузи, час розгону і гальмування. Таким чином, уявімо тільки зовнішній вигляд навантажувальної діаграми для максимального статичного моменту. p align="justify"> На даному етапі роботи ми можемо побудувати тільки спрощену навантажувальну діаграму, так як на даний момент ще ...
