gn="justify"> Деякі з наведених вимог суперечливі. Тому в даному випадку необхідно забезпечити в першу чергу технічні вимоги (діапазон регулювання, статизм, помилку регулювання), а потім масогабаритні та економічні вимоги. br/>
.3 Технічне обгрунтування та вибір системи електроприводу
Як було викладено вище, найбільш доцільним в даний час є розробка електропривода на основі асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором і системою частотного регулювання.
Цей вибір обумовлений тим, що побудова недорогого приводу, який задовольняв би всім перерахованим вище вимогам, можливий тільки з застосуванням асинхронного двигуна.
За базову структуру електроприводу виберемо комплектний електропривод ЕКТ 63/380, який забезпечує діапазон регулювання швидкості до 90 і максимальної вихідної частотою 50 Гц.
Інший альтернативною системою є безконтактний двигун постійного струму. Але так як асинхронні двигуни отримали дуже широке поширення, та до того ж дешевше і надійніше безконтактних, то привід побудуємо саме на основі АДКЗ. p align="justify"> 3. Розрахунок навантажень механізмів
.1 Аналіз кінематичної схеми, визначення параметрів і складання розрахункової схеми механічної частини електроприводу
Кінематична схема механізму подачі дроту представлена ​​на рис. 3.1. Механізм включає в себе двигун Д, редуктор Р, що подають шестерні 2, притискні шестерні 1. Крім того, в розрахунку моменту інерції механізму необхідно врахувати барабан з дротом 4. br/>
.
В
Рис. 3.1. Кінематична схема механізму подачі
На малюнку зображено:
- притискні шестерні;
- подають шестерні;
- електродний дріт;
- барабан з дротом;
Р - редуктор;
Д - двигун.
Подавальні і притискні ролики виберемо такими ж, як використані в серійних напівавтоматах діаметром 38 мм. При цьому діаметр по канавці становить 34 мм. p align="justify"> Максимальна кутова швидкість роликів, що подають,
,
- максимальна швидкість подачі електродного дроту, м/с;
- діаметр каналу подає шестерні.
При розрахунку моменту інерції механізму, моментом інерції шестерень можна знехтувати, так як момент інерції шестерні багато менше моменту інерції двигуна, а швидкість обертання так само в кілька разів менше швидкості обертання двигуна.
Але моментом інерції барабана з дротом нехтувати не можна. Момент інерції повного барабана:
В
Кутова швидкість повного барабана:
В
Момент інерції порожнього барабана:
В
Кутова швидкість порожнього барабана:
В
