не відомий момент інерції двигуна. Але, припускаючи, що потужність двигуна становитиме приблизно 100-200 Вт і синхронна частота обертання 1500 об/хв, можна приблизно прийняти момент інерції двигуна рівним 7.8 В· 10 -4 кгм 2 .
Статичний момент, приведений до валу двигуна
В
Тоді момент інерції механізму, приведений до валу двигуна (при повному барабані)
В
Те ж при порожньому барабані
В
Для розрахунків приймемо середній момент інерції механізму
В
Динамічний момент визначається кутовим прискоренням і обчислюється за формулою
В
Вид навантажувальної діаграми наведено на рис. 3. 4. br/>В
Рис. 3.4. Навантажувальна діаграма. br/>
4. Вибір електродвигуна
.1 Попередній вибір двигуна по швидкості, моменту, потужності
Для розглянутого механізму подачі виберемо двигун. Вибір двигуна в таких системах виробляється по потужності. p align="justify"> Необхідна потужність двигуна:
,
де
- втрати потужності в редукторі;
- те ж на тертя в роликах, що подають;
- втрати потужності на змотування дроту з бухти;
- те ж на проштовхування дроту по шлангу.
Значення і (за бухті масою 25 кг) за експериментальними даними складають по 5 Вт Максимальна потужність, що витрачається при проштовхуванні дроту зі швидкістю 1200 м/год,
,
де
F - тягове зусилля, Н;
v - швидкість подачі, м/с.
ККД черв'ячного редуктора становить від 0.6 до 0.8. Приймемо середнє значення ККД - 0.7. p> Отже, потужність на валу двигуна
В
Виберемо двигун загальнопромислової серії 4АА56А4У3 з наступними параметрами:
Номінальна потужність Рном, Вт120;
Синхронна частота обертання nном, об/мін1500;
Номінальне ковзання sном,% 8;
Номінальний ККД hном,% 63;
Коефіцієнт потужності cosj0.66;
Кратність пускового момента2.2;
Кратність максимального момента2;
Критичне скольженіе49;
Кратність пускового тока5
Момент інерції двигуна Jдв, кгм27.7 В· 10-4
Номінальна швидкість двигуна
В
Номінальний момент двигуна
В
4.2 Побудова навантажувальної діаграми двигуна
Тепер після вибору двигуна, можна побудувати для нього навантажувальну діаграму.
Статичний момент, приведений до валу двигуна:
В
Динамічний момент при повному барабані:
В
Те ж при порожньому барабані:
В
Знову ж для побудови навантажувальної діаграми приймемо середнє значення моменту інерції
...
