ько стійкого положення при відсутності моменту навантаження. Вона є узагальненим параметром, що залежить від моменту інерції J, амплітуди максимального синхронізуючого моменту Mmax, числа пар полюсів p. Період власних кругових коливань, рівний 1/w0, може служити внутрішнім еталоном часу. Дійсно, момент інерції J визначає інерційність двигуна та механізму, амплітуда максимального синхронізуючого моменту Mmax дає характеристику крокової двигуна як преобразователю енергії, число пар полюсів p визначає ступінь електромеханічної редукції кута повороту і швидкості обертання. Ставлення Mmax/J дає теоретично граничне прискорення ротора крокового двигуна. Електромагнітна постійна часу обмоток управління Tем = L/R характеризує швидкість протікання електромагнітних перехідних процесів. Часто для зменшення Тем послідовно з обмоткою управління включають додатковий опір. Зменшувати постійну часу необхідно тому, що чим вона більше, тим до меншого значення наростає струм за час імпульсу напруги, менше стає синхронізуючий момент, а, отже, і допустимий момент опору. Коефіцієнт внутрішнього демпфування визначається відношенням амплітуди потокозчеплення ротора з фазою обмотки статора до її активного спротиву. Цей параметр стосується лише кроковим двигунам з активним ротором, оскільки його фізичний зміст полягає в утворенні електромагнітного гальмівного моменту, викликаного взаємодією поля ротора зі струмом статора, наведеною цим полем і замикається по ланцюгу статор-джерело струму. При цьому механічна енергія коливного ротора перетворюється в електричну енергію з подальшим розсіюванням її в теплоту в активних опорах обмоток статора. Гранична механічна характеристика - це залежність допустимого моменту опору від частоти керуючих імпульсів в сталому режимі роботи. З ростом частоти позначається запізнювання в наростанні струму, обумовлене індуктивністю обмоток. При деякій граничної частоті момент двигуна стає рівним нулю. Гранична динамічна характеристика - залежність частоти приемистости від моменту опору і моменту інерції навантаження. p align="justify"> Режими роботи крокових двигунів
Характер руху ротора крокового двигуна визначається частотою і характером зміни керуючих імпульсів. Залежно від цього розрізняють такі режими роботи крокових двигунів: статичний; квазістатичний; усталеною; перехідний. Статичний режим - це режим, при якому по обмотках статора протікає постійний струм, що створює нерухоме у просторі магнітне поле, а ротор не обертається. Під дією навантаження ротор лише відхиляється від положення М = 0 на деякий кут q. Основною характеристикою цього режиму є залежність статичного синхронізуючого моменту від кута неузгодженості M = f (q). Квазістатичний режим - це режим відпрацювання одиничних кроків, при якому перехідні процеси від попереднього такту комутації повністю затухлі та швидкість ротора на початку наступного кроку дорівнює нулю. Він використовується в Стартостопні, стрічкопротяжних та інших механізма...
