тиці, хімічній промисловості та багатьох інших галузях проізводства.КРУГ-2000 є однією з найстаріших і найбільш функціональних вітчизняних SCADA-систем. Відмінними рисами SCADA КРУГ-2000 є висока надійність, модульність, глибока інтеграція SCADA і середовища програмування контролерів, потужний інструментарій, що забезпечує зручність створення і налагодження проектів користувача. Вартість SCADA КРУГ-2000 значно менше вартості західних аналогів. br/>
4. Розрахунок системи управління
Розглянемо структурну схему контуру регулювання рівня в барабані дефекосатуратора (рис. 2).
В
Рисунок 1 - Вихідна структурна схема контуру регулювання рівня
Об'єкт регулювання описаний типовими інерційним ланкою. Передавальна функція об'єкта має вигляд
, (1)
де k o - коефіцієнт посилення об'єкту регулювання;
T o - постійна часу об'єкта.
Вимірювальний перетворювач (датчик різниці тисків) являє собою також інерційне ланка, передавальна функція якого визначається формулою
, (2)
де k o - коефіцієнт підсилення вимірювального перетворювача;
T o - постійна часу вимірювального перетворювача.
Виконавчий механізм (регулюючий клапан) має властивості астатичного ланки. Його передавальна функція визначається як
, (3)
Враховуючи, що об'єкт регулювання інерційний, вибираємо ПІ-регулятор. ПІ-регулятор має астатизмом першого порядку і форсують властивостями, які можуть відповідно усунути статичну помилку і компенсувати відносно велику інерційність об'єкта. Враховуючи дані передавальних функцій об'єкта регулювання, вимірювального перетворювача, виконавчого механізму і ПІ-регулятора. br/>В
Рисунок 2 - Структурна схема контуру регулювання рівня
Перетворимо отриману систему регулювання, привівши її до структурної схемою з одиничною зворотним зв'язком. Для цього перенесемо суматор з виходу на вхід зворотного зв'язку, при цьому необхідно між стерпним впливом і сумматором додати фіктивне ланка з передавальної функцією, зворотної передавальної функції вихідного ланки:
(4)
При цьому спростимо схему, об'єднавши об'єкт і виконавчий механізм за правилом послідовного з'єднання ланок (рис. 4).
В
Рисунок 3 - Структурна схема з одиничною зворотним зв'язком
Частина системи, не охоплена одиничної ...
