2 = В· J 2 В·? 2 2 ,
де J 2 - момент інерції шківа щодо осі, що проходить через точку О 2 ;
? 2 - кутова швидкість шківа щодо осі, що проходить через точку О 2 .
Вантаж 3 рухається поступально, тобто його кінетична енергія: Т 3 = m 3 В· V 2 3
Всі швидкості висловлюємо через шукану кутову швидкість ? 2 , тобто V з1 =? 2 В· R 2 . отже:
? 2 = V з1 < span align = "justify">/R 2 . ? 1 = V з1 /R 2 .
V с3 =? 2 < span align = "justify"> В· r 2 .
Моменти інерції: суцільного циліндричного ковзанки: J c1 = 0,5 m 1 В· r 2 1 ; шківа з периферійної масою: J 2 = m 2 В· R 2 2 . Всі підставляємо у вираз (2):
Т = В· V 2 c1 +
