оти обертання веденого вала коробки передач
В
Малюнок 3. Залежність M c = f ( L )
При підключенні до джерела живлення електромагніта 16 відкривається керований ним вакуумний клапан 15, в результаті чого вакуумний ресивер з'єднується з порожниною 19 сервокамери 20. Якщо ж клапан 15 закрито, то зв'язок між вакуумним ресивером і порожниною 19 сервокамери переривається. У разі підключення до джерела живлення електромагніту 18 відкривається приводиться ним повітряний клапан 17, що призводить до з'єднання порожнини 19 сервокамери з атмосферою. При закритому клапані 17 ця зв'язок переривається.
Таким чином, при відкритті клапана 15 збільшується розрідження в порожнині 19 сервокамери, а при відкритті клапана 17, навпаки, зменшується. Коли обидва клапани закриті, розрідження в порожнині 19 залишається незмінним.
В
Малюнок 4. Структурна схема мікропроцесорної системи керування зчепленням
Залежно від розрідження в порожнині 19. сервокамери міняється положення її штока 21, і відповідно регулюється момент М з , переданий зчепленням. З розгляду залежності М з від переміщення L важеля приводу зчеплення (малюнку 3) випливає, що момент М з змінюється від нуля до значення М з тах при переміщенні важеля на 13 мм (повний хід важеля становить 46 мм). Це враховується алгоритмом системи управління. p> Роботою клапанів 15 і 17 (малюнок 2) управляє мікропроцесорний електронний блок 11 управління, який виробляє необхідні команди для включення і виключення електромагнітів 16 і 18 залежно від сигналів, одержуваних від датчиків частоти обертання 6, 2 і 24 відповідно колінчастого валу, веденого елемента зчеплення, веденого вала коробки передачі і датчика 8 положення дросельної заслінки карбюратора. Команду на примусове вимикання зчеплення в процесі перемикання передач мікропроцесорний пристрій виробляє при вступі до нього сигналу від вимикача 10, контакти якого замикаються, коли водій прикладає зусилля до важеля перемикання передач.
Обробка інформації, одержуваної від всіх елементів системи управління, виконується центральним мікропроцесором ЦПУ типу 8085 з тактовою частотою 2,2 МГц (малюнок 4). Він пов'язаний з програмованим постійним запам'ятовуючим пристроєм ППЗУ з об'ємом пам'яті 2 кбайт і оперативним запам'ятовуючим; пристроєм ОЗУ з об'ємом пам'яті 256 байт.
У ППЗУ записується програма алгоритму, контакти, стандартні програми і т. д. ОЗУ використовується для запису результатів проміжних обчислень, поточних значень виміряних величин та інших даних, необхідних для функціонування мікропроцесорної системи.
Робота системи в реальному масштабі часу, необхідна для видачі у визначений час команд управління і організації тимчасових затримок, реалізується таймером. Зв'язок між керуючи...
