ми елементами системи і силовими виконавчими пристроями (електромагнітами клапанів) здійснюється через так звані порти введення-виведення та підсилювальні каскади. ОЗУ, порти вводу-виводу і таймер виконані у вигляді однієї великої інтегральної схеми (ВІС) типу 8156.
Мікропроцесори можуть обробляти сигнали тільки у вигляді двійкового цифрового коду. У зв'язку з цим сигнали від датчиків частоти обертання п до колінчастого валу, частоти обертання п з веденого вала зчеплення і частоти обертання n п веденого вала. коробки передач, що мають вигляд послідовності імпульсів, спочатку з допомогою ПЧН перетворюються в аналоговий сигнал (напруги постійного струму відповідно U K , U c , U a ), а потім за допомогою АЦП перетворюються в двійковий код. Також за допомогою АЦП здійснюється перетворення аналогового сигналу датчика положення дросельної заслінки (потенціометра) у цифровій двійковий код. Роботою АЦП і ППЗУ управляють ключові елементи, що входять в мікросхему типу 8212.
Для виключення нечіткої роботи системи управління в режимі примусового виключення зчеплення, можливою при В«БрязкотуВ» контактів вимикача НД зчеплення, використовується пристрій з елементом затримки розриву ланцюга ЕЗ.
В
Малюнок 5. Залежність кута О± відкриття дросельної заслінки від частоти обертання п ц
Основним завданням системи управління є регулювання по заданому закону моменту М з у залежності від кута відкриття дросельної заслінки, частоти обертання колінчастого вала, його прискорення. (уповільнення) і включення в коробці передач тієї або іншої передачі.
В
Малюнок 6. Залежності M = f ( n До ) і M c = f ( n < sub> K ) для різних а при мікропроцесорної системі управління зчепленням
Залежно від кута відкриття дросельної заслінки мікропроцесор розраховує В«цільовуВ» частоту обертання п ц , яка тим вище, чим на більший кут а відкрита дросельна заслінка (малюнок 5). Система управління безперервно порівнює значення n Ц з поточною частотою обертання n Ki колінчастого валу і визначає знак різниці n Ki - N ц . Якщо п ц > п до i , то система управління зменшує момент М з для того, щоб знизити навантаження на двигун і збільшити частоту обертання п до . Навпаки, при п ц <п до i значення М з збільшується і частота обертання п до знижується.
Таким чином, у розглянутій системі керування параметром зворотного зв'язку для системи регулювання моменту М з є різниця між справді цільової частотами обертання, причому остання є функцією кута відкри...
