Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Радіолокаційна система стеження за метою

Реферат Радіолокаційна система стеження за метою





p>

. (4.2)

Передавальна функція лінійної системи запишеться:


Wл (р) = Wпу (р) Wоу (р) Wду (р) Wему (р) Wд (р) Wр (р), (4.3)

Передавальна функція лінійної системи в розгорнутому вигляді запишеться:


(4.4) ггде К = КпуКоуКемуКдКр. Передавальна функція розімкнутої системи:


W (p) = Wн (р) Wл (р) (4.5)

Для замкнутої системи, при вихідному сигналі неузгодженості ?, запишемо:

. (4.6)

Перетворимо передавальну функцію замкненої системи:


. (4.7)

На підставі передавальної функції можна записати рівняння замкнутої системи:


(4.8)

Виходячи з даного рівняння, запишемо вираз для годографа Михайлова. Для цього в лівій частині рівняння замінимо р на j ?:


(4.9) Розділимо речові і уявні частини:


,

(4.10)

Припустимо, що розглянута система знаходиться на межі стійкості, але в цьому випадку годограф Михайлова повинен проходити через початок координат. Це відбудеться при частоті ? н. Нехай амплітуда коливань, в цьому випадку, буде дорівнює ан.

Для цієї точки можна записати:


,

(4.11)

Вирішимо дану систему графічно за допомогою програми mathcad, побудувавши криві для першого і другого рівняння системи:


, (4.12) ггде q (a) = q (aн, ? н), Т1 = ТДУ, Т2 = Тему, Т3 = Тд.

В 

Малюнок 4.3 - Графоаналитический метод рішення системи


Аналізуючи графік, бачимо, що криві не перетинаються. Значить, система рішень не має. Таким чином, в скоригованої системі автоколивання не виникне. br/>

5. Знаходження оптимальних параметрів коригувального ланки з використанням інтеграла якості


Оптимальною будемо вважати таку систему, структура і параметри якої обрані відповідно до екстремальним значенням деякої цільової функції (ЦФ). Процедуру вибору оптимальних параметрів реалізує siam в режимі параметричної оптимізації. У відповідності з деяким алгоритмом змінюється один або декілька параметрів моделі (оптимізуються пар...


Назад | сторінка 8 з 11 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Передавальна функція розімкнутої системи
  • Реферат на тему: Функція розімкнутої системи
  • Реферат на тему: Цифрове моделювання замкнутої лінійної системи управління з негативним звор ...
  • Реферат на тему: Диференціальні рівняння та системи
  • Реферат на тему: Диференціальні рівняння руху механічної системи