> = 1/Т;
x - параметр загасання, що лежить в межах 0 < x <1;
, (1.5)
В В
W р (s) = К р - передавальна функція редуктора ,
де
До р = 1/i;
i = 200 - передавальне відношення редуктора;
W з (s) = К з - передавальна функція заслінки ,
де
До з = 5 ( 0 C/кут.град.);
W п (s) = К п е -? s - передавальна функція паропроводу ,
де
До п = 0,7;
? = 0,009 (с) - час чистого запізнювання;
- передавальна функція термопари,
де
До т = 0,5 В· 10 -4 (В/ 0 C); чутливість;
T т = 0,05 c - постійна часу термопари.
1.4 Передавальна функція розімкнутої системи
Передавальна функція розімкнутої системи знайдеться в даному випадку як добуток передаточних функцій всіх ланок між датчиком неузгодженості і його інверсним входом.
(1.6)
В результаті ряду перетворень отримуємо передавальну функцію розімкнутої системи:
, (1.7)
де
550 (з -1 ) - загального коефіцієнта передачі розімкнутої системи;
Т
