>
Для цього визначимо кутову швидкість двигуна при максимальній швидкості руху транспортного засобу, вона дорівнює:
В
Кутову швидкість двигуна при максимальній допустимій частоті обертання вала ТЕД визначимо за формулою:
В
де - максимальна частота обертання вала ТЕД.
В
Двигун обраний правильно, так як виконується умова:
В
В
6. Розрахунок штучних електромеханічних і механічних характеристик тягового приводу
Природною характеристикою називається така характеристика двигуна, яка виходить при відсутності зовнішніх резисторів в якірного ланцюга і номінальних значеннях напруги і магнітного потоку двигуна.
Електромеханічна характеристика ТЕД являє собою залежність швидкості електродвигуна від струму якоря.
Рівняння природної електромеханічної характеристики тягового електродвигуна має вигляд [2, стор 49]:
В
де Uян - напруга, що підводиться до якоря, В;
Iя - струм якоря, А; я - опір якоря, Ом;
? вн - магнітний потік двигуна, Вб;
з - конструктивна постійна двигуна.
Механічна характеристика ТЕД являє собою залежність швидкості електродвигуна від моменту двигуна.
Рівняння природної механічної характеристики тягового електродвигуна має вигляд [2, стор 50]:
В
де M-момент двигуна, Н В· м.
Для отримання штучних характеристик двигуна незалежного збудження з імпульсним регулюванням виділимо дві зони регулювання кутової швидкості:
- Діапазон зміни кутової швидкості від нуля до номінальної.
Регулювання здійснюється зміною підводиться до якоря електродвигуна напруги, при цьому коефіцієнт зміни напруги ? буде перебувати в діапазоні від 0,05 до 1.
- Діапазон зміни кутової швидкості від номінальної до максимальної.
Регулювання здійснюється за рахунок зміни магнітного потоку двигуна, при цьому коефіцієнт зміни магнітного потоку ? буде перебувати в діапазоні від 0,25 до 1.При цьому в обох випадках в діапазоні розглянутого коефіцієнта будемо досліджувати десять контрольних точок.
Штучна характеристика при регулюванні швидкості зміною напруги, що підводиться:
електромеханічна характеристика:
В
механічна характеристика:
.
Вихідні дані для побудови характеристик:
В
Ом; Н В· м; А.
.
В
Т.к. характеристика двигуна незалежного збудження лінійна, то для її побудови можна розрахувати дві точки:
<...
