за наближену криву TII, обчисливши масштаб? T. Масштаб графіка TII
, мм/Дж;
огласно рівнянню,
ТI = Т - ТII.
Отже, при побудові кривої TI необхідно з ординат
кривої T в кожному положенні механізму відняти відрізки, що зображують ТII. Довжини віднімаються відрізків:
,
де yТIIi - ордината, взята з графіка TII, мм,? T - масштаб графіка TII, мм/Дж;
? A - масштаб графіка T, мм/Дж
Отримана крива TI - наближена, так як побудована вирахуванням з точною кривої T наближених значень TII.
В
6. Визначення необхідного моменту інерції махових мас
Побудувавши криву, знайдемо на ній точки, відповідні TI max і TI min, звідки отримаємо, максимальна зміна кінетичної енергії I групи ланок за цикл:
,
де (? y) TI нб - відрізок, що зображає (? Т1) нб в масштабі? A, мм
Необхідний момент інерції JIпр підраховується за формулою
,
Допущення, що? 1? ? Cр при побудові графіка TII (f) не вносить помітної помилки в розрахунок при малих значеннях?. p> Для даного випадку: = 77,81 мм, = 0,936 мм/Дж, отже, = 83,13 Дж
Далі
6.1 Для обчислення розмірів і маси маховика необхідно визначити його момент інерції
доп : доп = I < span align = "justify"> Іпр -I врдет
де I пр I - момент інерції першої групи ланок , врдет - сума наведених моментів інерції обертових деталей, пов'язаних з початковою ланкою постійним передавальним відношенням. У даному випадку I Іпр = 37.44кг * м 2 , а махоиой момент рухомих частин складається з махового моменту ротора електродвигуна I рот = 0, 0175кг * м 2 і махового моменту зубчастих механізмів і шківів, приведений до валу кривошипа А: I зуб = 7,5 кг * м 2
Звідси виходить:
доп = I Іпр -I врдет = 37,44-7,5-0,0175 = 29,9225 кг * м 2
В
1. Махови...
