span align="justify">.
В
В даному випадку в другу групу входять ланки 3 і 5. 3-врашающаяся куліса, 5-повзун. Їх моменти інерції расcчітиваются у відповідність з наступними формулами:
В В
Результати заносять в таблицю 4.1
Таблиця 4
Номер m5, кг35353535353535353535353535Приведенный момент інерції Іпр = m5 * Vqe ^ 2 m3, кг17171717171717171717171717Приведенный момент інерції Іпр = I3 * U31 ^ 2 куліси00, 00590,01410,01880,0190,01530,00760,00030,00960,05350,06130,01540 момент інерції другої групи звеньев00, 06310,15670,21300,2160,16410, 0790,00320,09960,60860,69290,16460
В
5. Побудова графіка кінетичної енергії
При сталому режимі початкова ланка, яке зазвичай є головним валом машини (наприклад, колінчастим валом основ-ного механізму), обертається з узагальненої кутовий швидкістю
,
змінюється по деякому періодичному закону. У перебігу циклу? коливається щодо середнього значення? порівн. p> Ці коливання визначають нерівномірність обертання, яка оцінюється коефіцієнтом нерівномірності
В
де? max і? min - відповідно найбільше і найменше значення? за цикл. З даного рівняння видно, що при заданих силах, визначальних A?, Розмах коливань кутової швидкості? залежить від приведеного моменту інерції всього механізму. Ізменятьпр практично можливо лише за счетподбірая необхідну махову масу і тим самим обмежуючи розмах коливань кутової швидкості? так, щоб коефіцієнт нерівномірності? мав задане значення. Необхідний момент інерції пов'язаний з коефіцієнтом нерівномірності? співвідношенням
В
де (? ТI) нб - найбільша зміна кінетичної енергії I групи
ланок за цикл, Дж;? ср - середня кутова швидкість початкової ланки, рад/с.
Значення (? ТI) нб визначається за способом Н.І. Мерцалова наступним чином. Кінетична енергія механізму дорівнює сумі кінетичних енергій всіх його ланок. Враховуючи поділ ланок на групи, можна записати
Т = ТI + ТII, звідки ТI = Т - ТII, де Т = A? + Тн -
повна кінетична енергія механиз-ма; ТII - кінетична енергія II групи ланок
Звідси можна побудувати графік і визначити по ньому
(? ТI) нб = ТI max - ТI min, де ТI max і ТI min
відповідно найбільше і найменше значення кінетичної енергії I групи ланок за цикл.
Оскільки
В
вісь абсцис AS, потрібно перенести вниз на ординату відповідну початкової кінетичної енергії Тнач. br/>В
Кінетичну енергію TII ланок 2 і 3 висловимо через JII
-
Закон зміни?
1 ще невідомий Тому для визначення TII скористаємося наближеним рівністю, вперше запропонованим Н.І. Мерцаловим
-
Так як? 1cр = const, то TII можна вважати пропорційною JIIпр, а
побудовану криву JIIпр прийняти ...
