ктора, кг * м 2 ;
- швидкість обертання вихідного і вхідного валу редуктора, рад/с2.
Момент інерції редуктора, приведений до валу електродвигуна дорівнює:
(19)
де J 1 , J 2 , J 3 - моменти інерції першого, другого, третього валів, кг * м 2 .
i 12 , i р < span align = "justify"> - передавальне відношення між вхідним і вихідним валами редуктора.
Моменти інерції всіх валів визначимо за формулою:
(20)
де m, r - відповідно маса і радіус тіла.
Маса обертового симетричного тіла радіусом r і довжиною l дорівнює:
, (21)
де? - Щільність сталі, рівна 7,8 * 103 кг/м3. p> Момент інерції для ведучого, проміжного і веденого валів будемо розраховувати за формулою:
(22)
Момент інерції зубчастого колеса з числом зубів Z будемо розраховувати, при цьому враховуючи, що. Значить, після перетворення, момент інерції буде мати наступний вигляд:
, (23)
Розрахуємо момент інерції для ведучого валу:
В
Для визначення Jвала і Jz1 застосуємо формули (22) і (23). Підставивши дані, отримаємо:
В В В
Розрахуємо момент інерції для проміжного валу:
В
Для визначення JвалаII, Jz2, Jz3 застосуємо формули (22) і (23). Отримаємо:
В В В В
Розрахуємо момент інерції для веденого вала:
.
Для визначення JвалаIII, Jz4 застосуємо формули (22) і (23).
В В В
Підставимо наявні дані у формулу (18). Отримаємо:
В
Значить, момент інерції, приведений до валу електродвигуна, дорівнює
В
Зробимо розрахунок часу розгону і зупинки електродвигуна.
Час руху від початку до закінчення руху робочого ланки називають повним часом руху.
Зазвичай режим руху пов'язують з рухом вала електродвигуна.
Розрізняють такі режими руху:
- розбіг - процес руху від початку руху до номінальної швидкості.
сталий режим - рух з постійною або незначно мінливих швидкістю.
Час розгону системи визначається за формулою:
(24)
де Тм - електромеханічна постійна системи, яка визначається за формулою:
(25)
де Мп, Мном - відповідно пускової і номінальний моменти обраного електродвигуна, Н. м; пр. - приведений момент інерції системи (кг? м2).
Так як, а з та...
