мінімально допустимий інтервал між точками);
Rkadapt (y, x1, x2, n, F) - повертає матрицю рішень методом Рунге-Кутта з перемінним кроком для системи звичайних диференціальних рівнянь з початковою умовою у векторі у, праві частини яких записані в символьному векторі F на інтервалі від х1 до х2 при фіксованому числі кроків n;
rkfixed (y, x1, x2, n, F) - повертає матрицю рішень методом Рунге-Кутта системи звичайних диференціальних рівнянь з початковою умовою у векторі у, праві частини яких записані в символьному векторі F на інтервалі від х1 до х2 при фіксованому числі кроків n.
Функція Rkadapt завдяки автоматичному зміни кроку рішення дає більш точний результат. Природно, за швидкістю обчислень вона програє функції rkfixed, хоча і не завжди - якщо рішення змінюється повільно, це може призвести до помітного зменшення числа кроків. Таким чином, функція Rkadapt найбільш приваблива для вирішення систем диференціальних рівнянь, які мають відносно повільно змінюються рішення. p align="justify"> 3. ДОСЛІДЖЕННЯ МОДЕЛІ З ДОПОМОГОЮ ПАКЕТІВ MathCAD і MathConnex. br/>
.1 Визначення значень функцій руху
У пакеті MathCAD за отриманою математичної моделі визначаю значення функцій руху, швидкості і прискорення вантажу.
В
В
Рис. 1. Залежність сили Px (t) від часу t
В
В
Рис. 2. Залежність кута нахилу від координати х
В В В В
Рис. 3. Залежність координати х від часу t
В
Рис. 4. Залежність швидкості V від часу t
В
3.2 Дослідження впливу частоти коливань на рух вантажу
За допомогою пакету MathConnex виконую моделювання впливу початкової швидкості на рух тіла і визначаю мінімальну початкову швидкість V0 min, при якій тіло підніметься на задану висоту h.
В
Документ MathCAD, вставлений в MathConnex.
В
В В
Рис. 5. Залежність висоти від швидкості
В
Рис. 6. Залежність координати х від часу t
В
Рис. 7. Залежність швидкості V від часу t
Аналіз результатів.
У ході математичного моделювання впливу початкової швидкості на рух тіла визначив, що мінімальною початковою швидкістю V0 min, при якій тіло підніметься на задану висоту h, є 11м/с.
ВИСНОВОК
Даним курсовим проектом я закінчую курс обчислювальної техніки та програмування. В ході даної курсової роботи я закріпила свої знання в галузі обчислювальної техніки, математики та теоретичної механіки. Це пов'язано з тим, що для створення програми необхідно було дослідити механізм з коливальним рухом вантажу і провести розрахунки в середовищі MathCAD. p align="justify"> У даній роботі була побудована в середовищі MathCAD модель роботи механізму, за допомогою пакету MathC...
