и ХВИЛЮ, в Данії годину Використовують Автоматичне управління Із! Застосування ЕОМ. Нерідко застосовують якірні канати з Важка Ланцюг На дні и легкими Синтетичність канатами вгорі, что зменшує Зсув судна. З'явилися якорі новіх тіпів, здатні без ризику їх підріву вітрімуваті певні вертикальні НАВАНТАЖЕННЯ. Для Зменшення переміщення судна под дією зовнішніх навантаженості можна застосовуваті автоматично Регульовані лебідкі, Які травлять або навівають канат при небажаним Зсув судна. Для роботи якірної системи Велике значення має забезпечення трімаючої сили якорів на грунті. Утрімуючу силу якоря для Стальова МОРСЬКИХ якорів можна візначіті по рекомендаціях, наведених у спеціальній літературі. Для Стальова МОРСЬКИХ якорів трімаючу силу якірної Лінії можна візначіті по Формулі:
Рд = КяGя + fР'а
де Рд - трімаюча сила;
Кя - коефіцієнт трімаючої сили (для якорів Холу Кя = 2,44-3,75, адміралтейськіх якорів 12-15, якорів В«ПуланкерВ», безштоковіх підвіщеної трімаючої сили Кя = 5-6, якорів типом В«ДанфордВ» 7-9); я - вага якоря у воді; - коефіцієнт тертим якірного каната про грунт (рекомендується прійматі f = 1);
Р '- вага троса у воді, а - загальна довжина якірного каната на грунті.
При работе в слабкій і скельно грунтах может з явитися проблема забезпечення зчеплення якоря з тросом, яка в районах Узбережжя вірішується Шляхом буріння відчинять под Якір.
Такоже Використовують дінамічну систему позіціонування. Для цього трубоукладальне судно обладнан системою рушіїв, Які дозволяють Швидко міняті їх Напрям и силу упору при зміні зовнішнього НАВАНТАЖЕННЯ. Такими рушіямі могут буті звічайні, что мают горизонтальністю Вісь, яка повертається на спеціальній рульовій колонці, або вертикально-осьові (крільові рушії, что володіють скроню маневреністю). br/>
.5.2 Системи визначення Місцезнаходження
Для Збереження правильного руху судна-трубоукладач уздовж траси трубопроводу звітність, точно візначіті его місцеположення в морі. Це здійснюється за помощью радіо-геодезичних систем (табл. 1), дія якіх грунтується на вімірюванні різніці відстані від двох або трьох джерел радіосігналів. На березі або на постійніх платформах у морі з відомімі географічними координатами розташовують Дві-три віпромінюючі СТАНЦІЇ з вісокохвільовім або нізькохвільовім віпромінюванням. br/>
Таблиця 1.5.1
Системи радіонавігації
СістемаЧастота, МГцТипДальністьТочністьПовторна точністьДенній вімірЧас роботіДекка наві-Кругова200100-30050-100От відбіття хвілібезперервноДекка1, 7ГіпербарічнаЛоран С0, 1Гіпербарічна1000100-40020-40 - 150 400Глобальна404040-90АРГО1, 7Круговая200-4005-203-20Пульс 80.1Гіпербарічна2005-10010 -30-Границя відімостіМіні Рейнд5570-403-103-10-Границя відім...
