рум порушення.
Незважаючи на зазначені гідності полюсного управління, перевагу все-таки слід віддати якірного тому, що воно забезпечує лінійні й однозначні характеристики, в принципі виключає самохід (при полюсному він можливий через взаємодії струму якоря з потоком залишкової намагніченості полюсів), володіє вищим швидкодією, оскільки індуктивність якоря менше індуктивності обмотки збудження.
В
електромашини ПІДСИЛЮВАЧІ
Найпростішим підсилювачем потужності є звичайний генератор постійного струму з незалежним збудженням. Коефіцієнт посилення машини визначається ставленням струму, протекаемого в обмотці якоря, до струму збудження:
В
У такому виконанні коефіцієнт посилення дорівнює близько 15 - 30.
підсилювальної здатність генератора можна збільшити, якщо використовувати каскадну схему включення генераторів. У цьому випадку з виходу першого генератора підключається обмотка збудження другого, а вихід з другого генератора буде перевищувати за потужністю вхід першого в 1000 і більше разів.
Каскадна схема застосовується рідко через свою громіздкість та дорожнечу.
Найчастіше використовують так звані електромашинні підсилювачі (ЕМУ). Електрична схема ЕМУ наведена на рис. 7.6.1. br clear=all>В
Конструктивно електромашинний підсилювач являє собою колекторну машину постійного струму з незалежним збудженням, що має два комплекти щіток (поздовжні 1-1 'і поперечні 2-2 ').
Струм, що протікає по обмотці збудження Iв, створює поздовжній магнітний потік Фd, спрямований по осі полюсів машини. При обертанні якоря на поперечних щітках 2-2 'з'являється ЕРС Е 2 = С n Ф d Так як вони замкнуті накоротко, то в обмотці якоря з'являється великий струм I 2 . Цей струм створює в обмотці якоря сильне поперечне магнітне поле реакції якоря Ф q , нерухоме в просторі і спрямоване по осі щіток 2-2 '. Під дією магнітного потоку Ф q у якірної обмотці ме-жду щітками 1-1 'виникає ЕРС Е 1 = С n Ф q >> Е 2 , так як Ф q >> Ф d . При підключенні до щіток 1-1 'навантаження R н в ланцюзі потече струм I я перевищує струм I в в десятки тисяч разів. Електромашинні підсилювачі застосовують для автоматичного управління потужними електродвигунами.
Залежно від конструкції і способу порушення ЕМУ поділяються на такі типи:
1) з незалежним збудженням;
2) зі змішаним збудженням;
3) зі спеціальною орієнтацією магнітних потоків.
ЕМУ з незалежним збудженням являє собою звичайний генератор постійного струму, обмотка збудження якого живиться від регульованого джерела напруги. Вихідна напруга ЕМУ з незалежним збудженням з достатнім ступенем точності лінійно залежить від швидкості обертання його ротора. ЕМУ з незалежним збудженням дає можливість управляти значними потужностями навантаження при незначних витратах потужності в обмотці управління. Коефіцієнт посилення по потужності для деяких типів ЕМУ з незалежним збудженням може досягати значень 100 і більше. Постійна часу обмоток збудження зазвичай становить десяті частки секунди.
ЕМУ зі змішаним збудженням являє собою генератор постійного струму, що працює в режимі самозбудження. ЕМУ зі змішаним порушенням відрізняються від підсилювачів з незалежним порушенням тим, що необхідна для створення магнітного потоку збудження потужність майже цілком поступає з виходу по ланцюзі позитивного зворотного зв'язку. Внаслідок цього результуючий коефіцієнт посилення системи може бути досить великим.
Для третього типу ЕМУ класифікаційними ознаками є число ступенів посилення і орієнтація керуючого магнітного потоку другий (і третій) ступені посилення по відношенню до керуючого магнітному потоку першої ступені посилення. За кількістю ступенів посилення ЕМУ поділяються на одно-, двох-і триступінчаті. За орієнтації керуючого магнітного потоку другого ступеня двох-і триступінчаті ЕМУ поділяються на ЕМУ з поперечним, з поздовжнім полем і з поздовжньо-поперечним полем.
ЕМУ з поперечним полем являє собою спеціальний генератор постійного струму з якорем, виконаним за типом якорів звичайних машин постійного струму, але з додатковою парою поперечних короткозамкнутих щіток (див. рис. 14.55). Завдяки такій конструкції ЕМУ з поперечним полем вимагає для порушення потужність, в десятки разів меншу, ніж відповідна потужність збудження звичайних генераторів. На статорі ЕМУ розташовані одна або-. скільки обмоток управління (на рис. 14.55 показана тільки одна обмотка Wy), обмотка додаткових полюсів і компенсаційна обмотка.
У ЕМУ з поперечним полем магнітний потік управління другим ступенем посилення розташований перпендикулярно до магнітного потоку управління першим ступенем. Так як прийнято вважати, що магнітний потік першого ступеня, створюваний вхідний ...
