ичини в іншу. Наприклад, електричного сигналу в механічне переміщення, кутового зміщення в напругу і т.д.
Такі показники роботи, як ККД, cosj, корисна потужність, вельми важливі для силових електричних машин загального застосування, тут виявляються несуттєвими. Головними є вимоги високої точності роботи, гарного швидкодії, надійності та стабільності характеристик.
Мікромашини автоматичних пристроїв можна розділити на такі групи:
1) виконавчі або керовані мікродвигуни;
2) інформаційні мікромашини;
3) електромашинні підсилювачі;
4) електричні мікромашини гіроскопічних систем.
В
1. ВИКОНАВЧІ ДВИГУНИ
Виконавчими (Керованими) двігателяміназиваются електромеханічні пристрої, перетворюють електричний сигнал в механічне обертання валу. Такі двигуни є дуже важливими елементами систем автоматики і телемеханіки. Від якості їх роботи багато в чому залежить якість роботи всієї, часом дуже складної системи.
Головні вимоги, пред'являються до виконавчих двигунів:
В· відсутність самоходу - обертання двигуна при відсутності сигналу керування;
В· широкий діапазон регулювання частоти обертання;
В· стійкість роботи у всьому діапазоні кутових швидкостей;
В· високе швидкодія;
В· максимальна лінійність механічних і регулювальних характеристик;
Особливість виконавчих двигунів полягає в тому, що вони практично ніколи не працюють в установівшімcя режимі. Для них характерні часті пуски, реверси, аррестори та інші перехідні режими. У конструктивному відношенні це закриті машини, в більшості випадків без вентилятора. Останній не потрібен унаслідок малої ефективності в перехідних режимах і небажання збільшувати момент інерції.
Залежно від живлячої напруги виконавчі двигуни поділяються на три групи:
1) асинхронні виконавчі двигуни;
2) виконавчі двигуни постійного струму;
3) крокові двигуни.
Майже всі виконавчі двигуни (за малим винятком) мають дві обмотки. На одну з них - обмотку збудження (ОВ), напруга подається постійно, на іншу - обмотку управління (ОУ), напруга подається лише на час відпрацювання переміщення. <В
2. ВИКОНАВЧІ двигуни постійного струму
В
Незважаючи на ряд суттєвих недоліків, пов'язаних з наявністю ковзаючого контакту між щіткою і колектором, виконавчі двигуни постійного струму широко використовуються в системах автоматичного управління, регулювання та контролю, оскільки володіють і рядом позитивних якостей, зокрема такими як: плавне, широке і економічне регулювання частоти обертання; практичне відсутність обмежень на максимальну і мінімальну частоту обертання; великі пускові моменти; хороша лінійність механічних а при якірному управлінні та регулювальних характеристик.
Як і будь-які виконавчі двигуни, ці мають дві обмотки: обмотку збудження і обмотку управління. При цьому напруга управління може подаватися або на обмотку якоря, або на обмотку збудження. Тому розрізняють якірне і полюсное управління.
3. Якірне керування виконавчим двигуном
В
Рис. 2.1. Схема включення виконавчого двигуна при якірному управлінні
Схема включення двигуна з якірним керуванням показана на рис. 2.1. Напруга збудження подається на обмотку полюсів, напруга управління - на обмотку якоря. Коефіцієнт сигналу a тут дорівнює a = U у /U в . Для двигунів з постійними магнітами a = U у /U у.ном . Регулювання частоти обертання здійснюється зміною напруги керування. p> Регулювальні характерістікілінейние. Напруга рушання пропорційно моменту навантаження. Лінійність механічних і регулювальних характеристик є важливим гідністю якірного управління.
Потужність управління різко зростає із збільшенням коефіцієнта сигналу. Крім того, вона доходить до 95% повної споживаної потужності двигуна, оскільки є потужністю якірної ланцюга, що характерно для двигунів постійного струму.
У даному випадку це є істотним недоліком якірного управління, бо передбачає наявність потужних і дорогих підсилювачів.
Потужність збудження залишається величиною постійною, незалежною ні від коефіцієнта сигналу, ні від частоти обертання. До того ж - вона невелика за величиною, що також характерно для машин постійного струму.
Максимум механічної потужності в сильному ступені залежить від коефіцієнта сигналу і навіть при a = 1 цієї статті не перевищує 1/4 базової потужності.
4. Полюсний управління виконавчим двигуном
В
Рис. 2.4. Схема включення виконавчого двигуна при полюсному управлінні
Схема управління наведена на рис.2.4 Напруга управління подається на обмотку головних полюсів, напруга збудження - на обмотку якоря, за якою протягом усього часу роботи двигуна протікає ст...
