Проведемо D-розбиття за двома параметрами. Для цього в характеристичному рівнянні зробимо заміну оператора
р на
j. Знайдемо передавальну функцію всієї системи:
;
;
;
;
;
;
;
В
Після перетворень отримаємо:
В В
;
В
;
В
;
.
Далі, збираючи коефіцієнти при однакових ступенях р отримаємо:
В
Виділимо дійсну та уявну частини:
;
.
Висловимо з уявної частини К:
;
Підставами К в дійсну частину і висловимо його:
В
.
В
Рис.3.2.1 D - розбиття.
3.3 Налаштування параметрів САР на задані показники якості
1. Довжина ділянки - 20дБ/дек:
;
.
. Показник коливальності:
;
. Запас стійкості по фазі:
;
.
. Час регулювання:
;
.
. Перерегулювання:
;
.
Висновок
У даній роботі була розглянута система автоматичного регулювання напруги синхронного генератора. Була досліджена стійкість системи при заданих параметрах, а також знайдено область стійкості для двох параметрів. Крім того, зробивши корекцію системи, параметри САР були налаштовані на задані показники якості, коливальності, запасу стійкості. При заданих значеннях параметрів помилка знаходиться в межах допустимого значення 1%, перерегулювання склало 22,87%, час регулювання 1,2954 не перевищує заданого 1,5462. p align="center"> Література
1. Анхімюк В. Л.,, Теорія автоматичного керування : [навч. посібник для електротехн. спец. втузів]. - Мн. Виш. школа, 1979.
. Конспект лекцій з дисципліни,, Теорія автоматичного керування .
. Клюєв А.С. "Автоматичне регулювання , М. 1986.
