center">
2.5 Показники якості вихідної системи Показники качестваЗаданоПолученоСтатическая точность1% 7,072% Час регулірованія1, 54622,391 Запас по модулюL = 6-8 дБ6Запас по фазі ? = 30-50 є30, 18є 3. Корекція системи
3.1 Синтез коригувального устрою методом ЛАЧХ
Синтез регулятора методом ЛАЧХ грунтується на зіставленні логарифмічною амплітудної характеристики розімкнутої нескорректированной системи та бажаної ЛАЧХ.
Проведемо синтез регулятора:
Будуємо ЛАЧХ вихідної системи з коефіцієнтом посилення за умовами заданої статичної точності.
Вибирається бажана ЛАЧХ. Вимоги до бажаної ЛАЧХ: низька частотна частина ЛАЧХ характеризує помилку системи і зіставляється з вихідною розімкнутої системою на найнижчій частоті; среднечастотная частина визначається основними показниками якості (перерегулюванням, запасом стійкості і т.д.), має нахил - 20дБ і протяжність 0,75 гру і більше; високочастотна частина мало впливає на характеристики системи і сполучається зі середньочастотної частиною таким чином, щоб отримати реалізацію найбільш простого коригуючого пристрою.
В В В В
В
Рис. 3.1.1 Побудова бажаної ЛАЧХ. br/>
, отже і.
В
Передавальна функція располагаемой системи:
В
Передавальна функція бажаної системи:
В
Бажану ЛАЧХ отримаємо за допомогою коригувального пристрою, включеного в місцеву зворотний зв'язок, яка охоплює підсилювач і збудник.
Передавальна функція розімкнутої системи:
.
У діапазоні частот можна знехтувати 1 в знаменнику. br/>В
Звідси передавальна функція коригувального пристрою:
.
Так як така передавальна функція фізично не можна реалізувати, то її з достатньою точністю можна замінити передавальної функцією реального диференціюючого ланки:, звідси
.
В
Рис. 3.1.2 Перехідна характеристика. br/>
3.2 Виділення областей стійкості (D - розбиття)
Розбиття простору коефіцієнтів на області відповідає числу правих коренів, званих D - розбиттям. Особливий інтерес представляє D (0), яке відповідає характеристическому рівняння з повною відсутністю правих коренів. Така область і називається областю стійкості. p align="justify"> Кордон D - розбиття в площині коефіцієнтів характеристичного рівняння є відображенням уявної осі на комплексній площині коренів цього рівняння.
В
- розбиття широко застосовується для побудови областей стійкості лінійних систем у площині двох параметрів, якщо цікавлять нас параметри входять в коефіцієнти характеристичного рівняння лінійно.
...
