улятора Швидкості Rос = 200 кОм В
(42)
(43)
В
Вузол обмеження Струму віконується на регуляторі Швидкості помощью стабілітронів. Призначення стабілітронів обмеження Струму двигуна.
Значення обмежуваного Струму
В
(44)
В
де - перерегулювання В«Технічного оптимумуВ» = 4,3%
В В В
Напруга стабілізації
В
(45)
В В
Вібіраємо стабілітрон по каталогу [8] .
В
За умові U VD ≤ U СТ
Тип КС482А U СТ = 9,2 В
2.4 Аналіз схеми електропривода на стійкість
Проводівся за помощью логаріфмічніх частотні характеристики. Передавальний функція електропривід - це Передавальний функція замкнутого контуру Швидкості. Звітність, побудуваті графікі логаріфмічної амплітудної частотної характеристики (ЛАЧХ) i логаріфмічною фазою частотної характеристики (ЛФЧХ). Вісь w ПОЧИНАЄТЬСЯ з 1, оскількі в діапазоні від 0 до 1 ЛАЧХ НЕ міняє кут нахилится залішається паралельно осі П‰. Спрощена Передавальний функція електропривода
де
В В
ЛАЧХ при П‰ = 1 L (1) = 20lgk , Де К-чіслітель Нашої передаточної Функції
В
(46)
Сполучаюча частота
(47)
В
З крапки на осі L проводимо пряму под кутом -20 дБ/дк (перша ділянка ЛАЧХ) до Перетин з вертікаллю в точці сопр. Друга ділянка ЛАЧХ має кут нахилится -40 дБ/дк. ЛФЧХ має Наступний вигляд
(48)
Задаючісь значень w розраховуємо значення результатів заносимості в таблиці.
Таблиця. Дані для побудова ЛФЧХ
W, c -1
1
10
45
250
1000
3000
В
В В В В В В
Графікі ЛАЧХ и ЛФЧХ показані (мал. 9). За графіках ЛАЧХ и ЛФЧХ візначається стійкість системи електропривода. Стійкість при амплітуді візначається при такій частоті коли ЛФЧХ перетінає або співпадає з віссю. Запас стійкості по амплітуді візначається відрізком (ординат) между віссю частот и L (w) на частоті, коли пересікає вісь, . Система стійка ЯКЩО негативна. Запас стійкості по фазі візначається по частоті зрізу. Если відрізок розташовується над віссю система по фазі стійка.
(49)
Система стійка.
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1 Програмне управління верстатами і промисловими роботами: навч. Для ПТУ/Б.Л.Касовскій, Ю.Т.Козарев, А.Л.Ковшов і ін - 2 з., стер. - М.: Вис. шк., 1989.-272с.
2 Власов С.Н.; Годовичах Г.М.; Черпаків Б.І.. Пристрій, налагодження та обслуговування металообробних верстатів і автоіатіческіх ліній: Підручник для технікумів. - Вид. перераб. і доп. - М.: М ашіностроеніе, 1995. - 494с.
3 Локтєва С.Є. Верстати з програмним керуванням і промислові роботи: Підручник для машинобудівних технікумів. - вид. перераб. доп. - М.: Машинобудування, 1986-320с. p> 4 Бровінській В«електроустаткування металоріжучіх верстатів В»;
5 Довідник по автоматізірованому електропривід/под. ред. В.А.Елісєєва и В.А.Шенянського.-М.: Енергоатом. видавництво 1983.
6 Довідник з електронним машинам : В.2т./под заг. Ред. І.П.Копилова і Б.К.Клокова Т.1.-М.: Енергоатом. вид. 1988.-456с. p> 7 Замятін В.Я. та ін Потужні напівпровідникові прилади. Тиристори: Довідник/В.Я.Замятін, Б.В.Кондратьев, В.М.Петухов. - М.: Радіо і зв'язок, 1988.-576с. p> 8 Довідник в допомогу радіо любителю. - М.: Патріот. вип.110.-61с.
