span align="justify"> = 5В, швидкості U ЗПРН = 5В, струмів U 3TH = 5В і сигналу керування напругою U УН = 5В визначимо коефіцієнти передачі:
-коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по потокозчеплення (В/Вб):
В
коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по швидкості (B? з/рад):
В
де;
коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по струму (В/А):
В
коефіцієнт передачі інвертора по напрузі (в.о.):
В
конвеєрний транспорт автоматичне керування
В
5.2 Синтез системи векторного керування
При розгляді контуру струму ilx нехтуємо позитивним зворотним зв'язком по потокозчеплення. Також в контур вводиться негативний зворотний зв'язок для компенсації Тоді структурна схема контуру струму i1x буде мати вигляд, представлений на рис. 5.2.1. br/>В
Рис. 5.2.1. Структурна схема контуру регулювання струму i1x
Об'єктом регулювання контуру струму i1x є апериодическое ланка:
В
Для налаштування на технічний оптимум необхідний ПІ-регулятор:
В
Вибравши як малої постійної часу контуру постійну часу інвертора, визначимо параметри регулятора:
;
В
Для синтезу зовнішнього контуру регулювання потокозчеплення представимо передавальну функцію замкнутого контуру регулювання струму i1x у вигляді:
В
Тоді структурна схема контуру потокозчеплення ротора прийме вигляд, представлений на рис. 5.2.2. br/>В
Рис. 5.2.2. Структурна схема контуру регулювання потокозчеплення
Об'єктом регулювання контуру потокозчеплення є апериодическое ланка:
В
При такому об'єкті регулювання для налаштування на технічний оптимум необхідний ПІ-регулятор:
В
При виборі малої постійної часу контура параметри регулятора:
В В
У контурі регулювання струму вводиться компенсирующая позитивний зворотний зв'язок по. З урахуванням цього структурна схема контуру має вигляд, показаний на рис. 4.2.3. Структура контуру аналогічна структурі контуру струму якоря електроприводу постійного струму. Після перетворення отримаємо передавальну функцію об'єкта регулювання:
В
Розрахуємо параметри об'єкта регулювання залежно від співвідношення постійних часу і за формулами:
В В
За малу постійну часу контуру беремо постійну часу інвертора. За аналогією з контуром струму якоря електроприводу постійного струму, при () зворотним зв'язком по ЕРС не можна знехтувати. br/>В
Ріс.5.2.3.Структурная схема контуру регулювання струму i1y
Для налаштування на технічний оптимум необхі...
