an> ортогональній системі координат х, у. У координатний перетворювач БПК2 надходить також сигнал, пропорційний куту і 0 . Цей кут, отриманий інтегруванням швидкості щ до , являє собою кут між вектором потокозчеплення і віссю б нерухомої системи координат б, в. За значенням кута і 0 здійснюється координатне перетворення з координат б, в в систему координат х, у шляхом векторного повороту:
В
Сигнал зворотного зв'язку по швидкості ротора зі виходить на виході датчика швидкості BR .. Для формування сигналу зворотного зв'язку по потокозчеплень ш 2 використовується непрямий метод його оцінки на підставі величини i 1x . На виході регуляторів струму РТ1 і РТ2 формуються сигнали управління інвертором U x , U y . У пристрої векторного повороту БПКЗ вони перетворюються на нерухому систему координат:
В
Отримані сигнали управління U б , U в перетворюються пристроєм БФПЗ в трифазну систему сигналів управління інвертором.
Використовувані координатні перетворення дозволяють виділити в системі два незалежні канали регулювання: потокозчеплення і швидкості.
5. СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ТА ВИБІР КОНТУРІВ РЕГУЛЮВАННЯ
.1 Розрахунок параметрів моделі системи векторного керування
Структурна схема спрощеної моделі системи векторного керування асинхронним двигуном представлена ​​на рис. 5.1. Нижче розрахуємо відсутні параметри моделі двигуна. p align="justify"> Еквівалентнаопір [6]:
. br/>
Еквівалентна постійна часу [6]:
В
Еквівалентна постійна часу статора [6]:
.
Постійна часу ротора [6]:
.
Електромеханічна постійна часу [6], що визначається внутрішньої зворотним зв'язком двигуна по ЕРС в каналі управління швидкістю:
;
де - номінальне потокосцепление ротора по осі x [6]:
В
-сумарний момент інерції приводу
В
Постійна часу інвертора визначається частотою модуляції. Приймаємо рівною ТП = 1 .. 2 мс. p align="justify"> Після вибору номінальних значень сигналів завдання потокозчеплення U ЗПН <...
