2.3 Визначення опору пересування візка
Сила опору руху візка з номінальним вантажем в період настановного руху:
В
де: кН - номінальний вага вантажу; mтел? 0,3 mгр;
- коефіцієнт тертя в опорах коліс, вибираємо сферичні дворядні підшипники, для яких;
- діаметр цапфи, який визначається розрахунком на міцність. Попередньо можна прийняти мм ;
де мм - діаметр колеса.
[ см ] - коефіцієнт тертя кочення колеса по рейці.
- коефіцієнт тертя реборд. Зазвичай вважають залежно від вантажопідйомності крана. br/>
- опір пересуванню від ухилу рейок;
де: - розрахунковий ухил рейок для мостових кранів;
- опір пересуванню від вітрового навантаження, а тому ми припускаємо, що кран працює в закритому приміщенні, то прирівнюємо його до нуля.
Таким чином, опір пересуванню візки дорівнюватиме:
кН ;
2.4 Визначення потужності і вибір електродвигуна
Для попереднього вибору двигуна визначимо опір пересуванню завантаженої візки з урахуванням сил інерції в пусковий період:
;
де:
, 1 ... 1,3 - коефіцієнт, що враховує вплив на силу інерції обертових мас приводу, приймемо 1,2.
а = 0,2 м/с 2 - середнє прискорення візки при пуску;
кН ;
Потужність двигуна визначається за формулою:
[ кВт ]
- швидкість пересування візка [ м/сек ].
- загальний к.к.д. механізму.
- середня кратність пускового моменту для асинхронних двигунів з фазним ротором.
кВт.
За отриманого значення потужності вибираємо двигун з фазним ротором типу MTF012-6, потужністю кВт, при ПВ = 60%, об/хв , кг? м 2, м = 58 кг.
2.5 Визначення передавального числа і вибір редуктора
Необхідна передавальне відношення редуктора визначається відношенням числа обертів двигуна до оборотів ходового колеса при заданій швидкості пересування візка, тобто
В
[ об/хв ]
тут:
- швидкість пересування візка, [ м/хв ];
- діаметр колеса [ м ].
;
;
За отриманого передавальному відношенню і переданої потужності вибираємо редуктор типу ВКН-320, N = 3.4кВт (при середньому режимі роботи), передаточне число об/хв .
2.6 Перевірка відсутності прослизання (...