го всепогодного зенітного ракетного комплексу (ЗРК) з шифром В«ЕліпсВ», який наприкінці того ж року був замінений на більш відомий код В«ОсаВ». Він повинен був служити для виявлення повітряних об'єктів в русі і поразки з коротких зупинок цілей, що летять на висотах до 5 км зі швидкістю 420 м/с і на дальностях від 1,5 до 10 км. Для підвищення оперативності й мобільності всі його елементи планувалося встановлювати на самохідних плаваючих шасі, здатних долати труднопрохідну місцевість і невеликі водні перешкоди. Крім того, їх передбачалося пристосувати до ведення бойових дій в усіх кліматичних зонах і на висотах до 3500 м над рівнем моря. Технічне завдання на основні елементи і параметри нового ЗРК було розроблено в 1961 році, і надалі відразу на кількох радянських підприємствах почалися тривалі пошукові розробки самих оптимальних конструкцій майбутньої ракетної системи і найбільш прийнятною для неї плаваючою бази, що зайняли ще кілька років. Після невдач з практичним застосуванням під комплекс В«ОсаВ» повнопривідних трьох-і чотиривісних бронемашин Московського, Горьковського, Кутаїського і Митищинського заводів в 1966 році президія Ради Міністрів СРСР з військово-промислових питань прийняв рішення про передачу повноважень на розробку полегшеного плаваючого шасі Брянському автозаводу. У тому ж році відділ головного конструктора БАЗу приступив до проектування тривісних задньомоторний корпусних амфібій, пристосованих до несення бойового чергування практично в будь-яких умовах, до доставки залізницею та транспортуванні літаками Іл-76 і Ан-22. До їх складу входили спеціалізовані задньомоторний шасі з механічною трансмісією і бортовий схемою роздачі потужності за зразком чотиривісних машин ЗІЛ-135ЛМ, вузької одномісній кабіною і неброньовані несучими корпусами різного планування і комплектації: БАЗ-937 для пускової установки, БАЗ-938 для розміщення засобів технічного обслуговування і БАЗ-939 для транспортно-заряжающей машини (ТЗМ).
У процесі розробки і заводських випробувань їх індекси доповнили цифрою 5, і згодом на серійній продукції вони мали вигляд 5937, 5938 і 5939. У різні часові періоди роботи над ними послідовно проводили в СКБ під керівництвом головних конструкторів Р. А. Розова, з 1967 року - Д. В. Петровського та з 1968 року - І. Л. Юріна. Ведучими конструкторами за трьома типами шасі були відповідно В. В. Лазарєв, І. В. Грінченко та В. Т. Авершин. br/>В
Рис.
Прототип плаваючого шасі БАЗ-937 (6x6) для зенітного комплексу 9К33 "Оса". 1969 Головною конструктивною особливістю і найбільш трудомісткими елементами всіх шасі, істотно Тривалий процес їх впровадження, були перші в СРСР несучі сталеві герметизовані водоизмещающих корпусу коробчатого перетину напівзакритого типу з гладким днищем, що дали свою назву всій системі корпусних автомобілів. Усередині них були три відсіки - переднє відділення управління без дверей з вхідним люком в даху, середній бойови...
