найдемо графічно з векторного рівняння.
В
Складемо силовий багатокутник в масштабі
З силового багатокутника
Силовий розрахунок початкової ланки
Викреслює початкова ланка в масштабі і додаємо сили, момент сил інерції і врівноважуючу силу.
Складемо рівняння моментів
В В
Будуємо план сил початкової ланки в масштабі
В
Звідси:
2.5 Важіль Н.Є. Жуковського
Викреслює план швидкостей для заданого положення механізму, повернений на 90? за годинниковою стрілкою.
У відповідних точках плану швидкостей зображаємо задані сили: сили ваги,,,,, сили інерції,,,, силу корисного опору. Моменти сил інерції представимо парами сил, доданими у відповідних точках механізму. br/>В В В В
Повернути план швидкостей розглядаємо як жорсткий важіль. Врівноважну силу додаємо до точки a. Складемо рівняння моментів сил відносно точки Р - полюси швидкостей. br/>В
Вимірюємо плечі сил:
В В В В В В В В
Розходження з врівноважує силою, отриманої за допомогою плану сил становить:
В
Допускається розбіжність до.
3. Синтез кулачкового механізму
3.1 Побудова кінематичних діаграм
Вихідні дані:
Довжина коромисла кулачкового механізму
Кутовий хід коромисла
Фазові кути повороту кулачка
Допускається кут тиску
Момент інерції коромисла
Визначимо робочий кут повороту кулачка в градусах
В
і в радіанах
Проводимо горизонтальну вісь і на ній відкладаємо відрізок, тоді масштаб по осі кутів повороту
На осі кутів повороту відкладемо відрізки, відповідні кутах повороту
У довільному масштабі будуємо діаграму аналогів прискорення на фазах підйому та опускання ролика коромисла за законом змінені трикутник.
Для побудови діаграми швидкостей ролика коромисла застосуємо графічне інтегрування діаграми.
Ділянка діаграми на фазі видалення ділимо на 8 рівних частин. На відстані Н = 20 мм намічаємо точку - полюс інтегрування. З середини ділянки 0 - 1 проводимо горизонтальну лінію до перетину з віссю - отримаємо точку 1 ', яку з'єднаємо з полюсом. p> Проводимо вісь майбутньої діаграми З точки 0 проводимо промінь 0 - 1'' паралельний променю до перетину з відповідною ординатою. З точки 1'' проводимо промінь 1'' - 2'' паралельний променю до перетину з відповідною ординатою. Такі побудови випишемо для всієї фази і отримаємо діаграму на фазі підйому. Таким же чином побудуємо діаграму аналога швидкостей ролика коромисла, використовуємо частину діаграми на ділянці 9 - 17. p> Отримані точки з'єднаємо плавною кривою. Діаграму переміщення ролика коромисла отримає...
