енесемо в точку В механізм і бачимо що кутове прискорення направлено за годинниковою стрілкою. За вектором визначимо напрямок прискорення, яке направлено за годинниковою стрілкою. Кутове прискорення також направлено за годинниковою стрілкою. br/>
2.3 Визначення сил, діючих на ланки механізму
На ланки механізму діють сили ваги, сили інерції, корисна сила опору і моменти сил інерції.
Визначимо сили ваги ланок:
В В В В
Сила ваги переміщуваного вантажу
В
Сила інерції визначається за формулою:
В
- маса ланки;
- прискорення центра ваги ланки.
Знак мінус вказує, що сила інерції направлена ​​протилежно вектору прискорення.
В В В В
Момент сил інерції визначається формулою
- момент інерції ланки;
- кутове прискорення ланки.
Знак мінус вказує, що момент сил інерції спрямований протилежно кутовому прискоренню.
В В В В
При русі вантажу справа наліво сила опору
2.4 Плани сил
Силовий розрахунок починаємо з найбільш віддаленої групи від кривошипа групи ланки Ассура (4,5). До ланок прикладені сили ваги сили інерції, сила опору, момент сил інерції і реакції опор. p> Складемо векторне рівняння.
В
Реакція спрямована перпендикулярно лінії руху повзуна, тому її знайдемо з рівняння моментів сил, прикладеним до ланок щодо точки В.
В
Вимірюємо плечі сил:
В В
Для визначення реакції побудуємо силовий багатокутник в масштабі З довільної точки a відкладемо відрізок у напрямку сили, з точки b відкладемо відрізок у напрямку, з точки С відкладемо відрізок з точки d відкладемо відрізок, з точки відкладемо відрізок, з точки k відкладемо відрізок , з точки відкладемо відрізок. Крапку g з'єднаємо з точкою a і отримаємо Реакцію в шарнірі D знайдемо, з'єднавши точки C і g. p> Переходимо до побудови плану сил для групи ланок 2 і 3.
Викреслює групу ланок у масштабі і у відповідних точках прикладаємо сили ваги, сили і, інерції і, моменти сил інерції і, силу з боку ланки 4. Реакції в шарнірах розкладаємо на складові: нормальну уздовж ланок і дотичну перпендикулярно до ланки. +; p> Для визначення реакції складемо рівняння моментів сил, прикладених до ланки 3 відносно точки В.
В
Вимірюємо плечі сил:
НД = 156 мм.
В
Реакцію визначимо з рівняння моментів сил, прикладених до ланки 2 відносно точки В.
В
AB = 184 мм;
В
Для визначення складових і складемо векторне рівняння.
В
Для визначення сили, що діє з боку ланки 3 на ланку 2 складемо рівняння моментів відносно точки А для ланки 2.
В
AB = 134 мм;
В
Нормальну складову реакції з...
