">
2.3 Виявлення постійного домінанта на передавачі Якщо на передавачі виявляється стан постійного домінанта, MCP2551 відключає передавач від CANH і CANL. Ця можливість запобігає постійне руйнування шини CAN несправним вузлом (контролером CAN або самим MCP2551). p align="justify"> Драйвери відключаються, якщо низький рівень присутній на TXD протягом більш ніж ~ 1.25 мс (мінімум) (див. Рис.2).
Драйвери залишаються відключеними весь час, поки на TXD залишається низький рівень. Поява наростаючого фронту на TXD скине логіку таймера і включить драйвер. br/>В
Рис. 2. Видимість постійного домінанта на TXD
2.4 Скидання при включенні живлення і захист від короткочасного зниження харчування
має здатність скидання при включенні харчування ( Power-On Reset - POR ) і виявлення короткочасного зниження напруги живлення (< i align = "justify"> Brown-Out Detection - BOD ) (див. Рис.3 ).
Скидання при включенні живлення (POR)
Коли на MCP2551 подається харчування, висновки CANH і CANL залишаються в високоімпедансное стані до тих пір, поки VDD не досягне високої напруги POR ( POR high voltage - VPORH ). Крім того, якщо при включенні харчування на виведенні TXD низький рівень, висновки CANH і CANL залишаються в високоімпедансное стані до тих пір, поки на TXD встановиться високий рівень. Після чого драйвер буде функціонувати нормально.
Виявлення короткочасного зниження напруги живлення (BOD)
BOD відбувається, коли VDD опускається нижче низької напруги скидання при включенні харчування ( power-on reset low voltage - VPORL ). У цій точці висновки CANH і CANL входять до високоімпедансное стан і залишаються в ньому, поки не буде досягнуто напруга VPORH.
В
Рис. 3. Скидання при включенні живлення і виявлення короткочасного зниження напруги харчування
2.5 Зміщення землі
Оскільки не потрібно забезпечувати спільну землю між вузлами, то можливе виникнення зсувів землі між ними. Тобто кожен вузол може спостерігати різні однопровідні напруги шини (напруги синфазного сигналу шини), в той же час підтримуючи однакову диференціальне напруга. У той час як MCP2551 передбачений для управління зміщеннями землі від - 12 В до +12 В, специфікація ISO-11898 потребує тільки від - 2 В до +7 В. На Рис.9 і 10 показано, як між вузлами виникають зміщення землі.
