ом,% J дв, кг * м 2 i п f, ГцU ф.ном, В3802, 22850830,870,380,00216 , 550220
Побудова навантажувальної діаграми
Для перевірки вибраного двигуна по нагріванню виконаємо побудова спрощеної навантажувальної діаграми двигуна (без урахування електромагнітних перехідних процесів). Для побудови навантажувальної діаграми зробимо розрахунок передавального числа редуктора, приведення моментів статичного опору і робочих швидкостей до валу двигуна, приймемо динамічний момент і прискорення електроприводу з урахуванням перевантажувальної здатності двигуна і заданого допустимого прискорення.
Передаточне число редуктора:
(1.29)
Моменти статичного опору, приведені до валу двигуна:
(1.30)
для XY=111, 15, 52, 28,
де - функція знака швидкості:
(1.31)
(1.32)
(1.33)
(1.34)
Сумарний момент інерції приводу:
(1.35)
де - коефіцієнт, що враховує моменти інерції напівмуфт і редуктора (приймаємо рівним 1,2).
Примітка: вважаємо, що момент інерції не залежить від маси вантажу в кабіні, тому підставляємо в формулу масу номінального вантажу.
Модуль динамічного моменту двигуна за умовою максимального використання двигуна по перевантажувальної здібності:
(1.36)
- максимальний за модулем статичний момент, приведений до валу двигуна.
Прискорення валу двигуна в перехідних режимах:
(1.37)
Прискорення кабіни ліфта:
(1.38)
Прискорення кабіни ліфта менш максимально-допустимого.
Розбиваємо навантажувальну діаграму на 16 інтервалів: 4, 8, 12, 16 - інтервали пауз; 1, 5, 9, 13 - інтервали розгону; 3, 7, 11, 15 - інтервали уповільнення; 2, 6, 10, 14 - інтервали роботи з усталеною швидкістю.
Тривалість інтервалів розгону-уповільнення:
(1.39)
(1.40)
Шлях кабіни при розгоні-уповільненні:
(1.41)
Шлях кабіни при переміщенні на 10 поверхів, пройдений на постійній швидкості:
(1.42)
Шлях кабіни при переміщенні на 1 поверх, пройдений на постійній швидкості:
(1.43)
Шлях кабіни при переміщенні на 3 поверху, пройдений на постійній швидкості:
(1.44)
Шлях кабіни при переміщенні на 4 поверхи, пройдений на постійній швидкості:
(1.45)
Шлях кабіни при переміщенні на 6 поверхів, пройдений на постійній швидкості:
(1.46)
Час руху з постійною швидкістю при переміщенні на 10 поверхів:
(1.47)
Час руху з постійною швидкістю при переміщенні на 1 поверх:
(1.48)
Час руху з постійною швидкістю при переміщенні на 3 поверхи:
(1.49)
Час руху з постійною швидкістю при переміщенні на 4 поверхи:
(1.50)
Час руху з постійною швидкістю при переміщенні на 6 поверхів:
(1.51)
Час роботи в циклі:
(1.52)
Час стоянки на поверсі:
(1.53)
Моменти двигуна на інтервалах розгону:
(1.54)
(1.55)
...
