(1.56)
(1.57)
Моменти двигуна на інтервалах руху з постійною швидкістю:
(1.58)
(1.59)
(1.60)
(1.61)
Моменти двигуна на інтервалах руху з постійною швидкістю:
Перевірка обраного електродвигуна по нагріванню і перевантажувальної здатності
Для перевірки двигуна по нагріванню використовуємо метод еквівалентного моменту. Використовуючи навантажувальну діаграму, знаходимо еквівалентний по нагріванню момент за час роботи в циклі. Потім приводимо еквівалентний момент до номінальної тривалості включення двигуна. Для нормального теплового стану двигуна необхідно, щоб приведений до номінальної ПВ еквівалентний момент був не більший номінального моменту двигуна.
Еквівалентний момент за час роботи в циклі (по навантажувальної діаграмі):
=5,58 Нм (1.62)
Наведений до номінальної ПВ еквівалентний момент:
(1.63)
Так як умова виконується (то обраний двигун проходить по нагріванню.
Запас по нагріванню:
(1.64)
Запас більше 11%
Розрахунок параметрів і вибір силових елементів електропривода
З довідника вибираємо двигун типу 4А80В2У3, технічні дані якого наведені в таблиці 3.
Таблиця 3 - Технічні дані двигуна типу 4А80В2У3
U ном, ВP ном, кВтn 0, об / Мінз,% cos цS ном,% J дв, кг * м 2 i п f, ГцU ф.ном, В3802, 22850830,870,380,00216 , 550220
Зробимо попередній розрахунок механічної частини електроприводу.
Знаходимо номінальний момент електродвигуна
(1.65)
гдещном - номінальна кутова швидкість обертання вала двигуна
(1.66)
де щ0 - кутова швидкість обертання вала двигуна при холостому ходу
(1.67)
Знаходимо максимальну кутову швидкість обертання вала двигуна
(1.68)
Знаходимо мінімальну кутову швидкість обертання вала двигуна
(1.69)
Знаходимо приведений момент механічної передачі
(1.70)
гдеMмех - механічний момент;
iп - відношення початкового пускового струму до номінального.
(1.71)
Знаходимо момент навантаження, приведений до валу двигуна
(1.72)
Знаходимо максимальний момент
(1.73)
Знаходимо пусковий момент
(1.74)
Знаходимо мінімальний момент
(1.75)
Знаходимо момент інерції механізму
(1.76)
Визначимо втрати в двигуні
(1.77)
(1.78)
(1.79)
(1.80)
(1.81)
(1.82)
Знаходимо момент холостого ходу
(1.83)
(1.84)
де Mе.ном - еквівалентний номінальний момент
(1.85)
(1.86)
Знаходимо струм статора
(1.87)
Знаходимо активний опір статора
(1.88)
Знаходимо повний опір короткого замикання
(1.89)
Знаходимо індуктивний опір...
