р> Sн
S кр 2 - 4 S н * S кр + S н 2=0 - вирішуючи це квадратне рівняння отримаємо:
S КР1=0,01 S КР2=0,15
Враховуючи що Sн=0,04 то приймаємо S кр=0,15
Далі, підставляючи у вираз (4.1) значення ковзання S від 1 до 0, отримують значення М для цих скольжений. І для них же визначають кутову частоту ротора? =? 1 (1 - S). У розрахунково-пояснювальній записці привести розрахунок М для одного значення ковзання. Для інших значень ковзання розрахунок виконати в табличній формі (табл. 4.1)
Таблиця 4.1 Дані розрахунку механічної характеристики
S, о.е.00.010.02Sн 0,040,1 Sкр 0,150.20.40.60.81.0 М, Нм07, 414,627,751,355,753,636,226,220,316,3? , 1/с104, 7103,6102,6100,594,28983,862,841,920,90
За результатами розрахунку виконати 2 малюнка: на одному зобразити залежність М=f (S), на іншому - механічну характеристику? =F (M).
5. РОЗРАХУНОК ПУСКОВИЙ ДІАГРАМИ І ПУСКОВИХ СОПРОТИВЛЕНИЙ ДЛЯ АВТОМАТИЧНОГО ПУСКУ
.1 Розрахунок пускових опорів асинхронного двигуна з фазним ротором
Регулювання частоти обертання двигуна зміною ковзання знайшло широке застосування для приводу підйомно-транспортних механізмів. Воно здійснюється шляхом введення в ланцюг фазного ротора регулювальних (додаткових) опорів.
У момент пуску все опору введені в ланцюг, і машина розганяється до першої сталої швидкості. При перемиканні між опорами двигун переходить на роботу за такою штучної характеристиці і розганяється до наступної сталої швидкості. Таким чином, при великому моменті статичного опору робочого механізму відбувається плавний розгін двигуна до номінальних обертів.
Розрахунок додаткового опору
(5.1)
де S ки і S ке - критичне ковзання природної і штучної механічної характеристик, S ки=1, S ке=0,15, R 2 - активний опір фази обмотки ротора: R 2=16,9 Ом.
, Ом.
5.2 Пускова діаграма асинхронного двигуна
Розрахунок резисторів в ланцюзі ротора, що забезпечують задану пускову діаграму, для асинхронного електроприводу з фазним ротором є найбільш часто зустрічається завданням.
Під пусковий діаграмою розуміють сукупність двох або більше штучних механічних характеристик, які використовуються при пуску АД в межах від М 1 до М 2.
Пускова діаграма будується в припущенні, що робоча ділянка механічних характеристик близький до лінійного.
При побудові пусковий діаграми граничний момент М 1 не може бути більше критичного і звичайно приймається (0,8-0,9) М max, а момент перемикання М 2 повинен становити (1,1-1, 25) М с. М с=М н
Число ступенів пусковий діаграми m (дорівнює числу штучних характеристик) і значення моментів М 1 і М 2 пов'язані між собою співвідношенням.
(5.2)
де - значення моменту у відносних одиницях.
Якщо при вибраних значеннях М1 до М2 число ступенів m не виходить цілим, то його слід округлити в бік найближчого цілого числа і перерахувати момент перемикання М'2. Приймаємо
М1=0,9 · 55,7=50,13 Нм,
М2=1,1 · 27,86=30,65 Нм,
...
