озподіл умов збереження курсової стійкості авто
а - стійке курсове рух; б - нестійке курсове рух
автомобіль швидкісний гальмівної стійкість
Коли кути відведення передніх і задніх коліс врівноважують один інший і радіуси повороту автомобіля на еластичних і жорстких колесах однакові. Такий автомобіль володіє нейтральною поворачиваемостью. Величина максимальної поперечної реакції R max в цьому випадку визначається величинами? 1 і? 2, при яких одночасно починається бічне ковзання передніх і задніх коліс. Якщо при цьому збільшити кут повороту керованих коліс 9, то кут відведення передніх коліс? 1 зросте і стане більше, ніж? 2. Але величина поперечної реакції на передніх колесах R yl залишиться колишньою і радіус повороту не зменшиться.
Рис 7 Схема повороту автомобіля з боковим відведенням коліс
Коли? 1> ? 2, вплив відведення передніх коліс, що перешкоджають збільшенню кривизни повороту, більше, ніж задніх. Тому в міру збільшення поперечної сили Р у керовані колеса автомобіля на еластичних шинах доведеться повертати все більше і більше, ніж у випадку автомобіля на жорстких колесах. У цьому випадку автомобіль на еластичних шинах володіє недостатньою поворачиваемостью. Величина максимальної поперечної реакції R y max в цьому випадку визначається значенням кута відведення передніх коліс при якому починається їх поперечне ковзання - знесення автомобіля. При збільшенні кута повороту керованих коліс відбудеться збільшення, але поперечна реакція на передніх колесах Ryi не збільшиться і радіус повороту не зменшиться.
У розглянутих випадках автомобіль зберігає курсову стійкість-кут зносу автомобіля після повороту керованих коліс прагне до постійного значення. При збільшенні повороту керованих коліс після досягнення R ymu кут зносу Р і радіус повороту залишаються постійними. Якщо в цій ситуації збільшити швидкість автомобіля, він почне рухатися з бічним ковзанням передніх коліс по кривій більшого радіуса, зберігаючи постійним кут. Така поведінка автомобіля робить управління зручним і безпечним.
Не менш неприємно поводиться автомобіль з надлишковою поворачиваемостью при збільшенні швидкості. Кут повороту керованих коліс для руху по траєкторії постійного радіуса із збільшенням швидкості стає все менше і менше в порівнянні з автомобілем на жорстких колесах. Коли швидкість стане рівною критичної, автомобіль буде рухатися по кривій при нейтральному положенні керованих коліс. Якщо при цьому на автомобіль подіє сама незначна поперечна сила, автомобіль стане рухатися по траєкторії зменшується радіусу. Це означає, що кут Р зростатиме і автомобіль почне обертатися на дорозі.
Оскільки поздовжня реакція між колесом і дорогою збільшує кут відведення б і зменшує максимальну поперечну реакцію R ymax, дії водія з педалями управління впливають на обертальність і стійкість проти зносу і заносу.
. Вплив на органи управління автомобілем
Розглянемо рух автомобіля з постійною швидкістю. У цьому режимі він володіє певною поворачиваемостью. Розглянемо, як зміниться обертальність при діях з органами управління.
Натискання на педаль зчеплення. При цьому тягова реакція знімається з ведучих коліс автомобіля. Це означає, що при дії бічної сил...
