gn="justify"> Поздовжня стійкість автомобіля проти перекидання тому. Можливість втрати стійкості поздовжнього положення в результаті перекидання автомобіля назад при русі по дорогах дорівнює нулю. Такий випадок стає можливим при русі повнопривідного автомобіля підвищеної прохідності по місцевості. Величина Р Тmах таких автомобілів дозволяє долати підйом з ухилом не менше 60%, а наявність повного приводу і шин з регулюванням тиску забезпечує необхідну величину сцепной сили Р сц при русі по грунту. Коли такий автомобіль заповнений вантажем з високим розташуванням ЦМ, перекидання назад на крутих підйомах стає можливим.
Стійкість поздовжнього руху автомобіля щодо уповільнення. Цей вид стійкості означає, що величина уповільнення при зафіксованому положенні педалі гальма змінюється в обумовлених заздалегідь межах. Існуючі стандарти безпеки встановлюють вимоги до максимального уповільнення в процесі гальмування, якому відповідає положення педалі гальмування «в підлогу». Конструкція сучасних гальм виключає ймовірність збільшення уповільнення в процесі гальмування із зафіксованим частковим переміщенням педалі гальма.
Зниження ефективності гальм у процесі гальмування в результаті їх нагріву явище природне. Зниження ефективності гальм, що перевищує встановлену межу, означає втрату стійкості поздовжнього руху щодо уповільнення. Найбільш небезпечно це явище на затяжних спусках. Втрата стійкості поздовжнього руху в результаті перегріву гальм на спуску відбувається на дорогах з високим коефіцієнтом зчеплення.
При зниженні сили зчеплення Р сц її величина визначає реалізовану гальмівну силу Р тр. У цьому випадку можлива ситуація, коли на спуску автомобіль із заблокованими колесами буде рухатися вниз, тобто буде відсутня можливість його зупинити, що означає втрату стійкості поздовжнього руху. Умова стійкості руху в цьому випадку означає, що гальмівна сила Р тр дорівнює силі зчеплення Р сц і більше сили підйому Р п. Сила опору коченню Р до при заблокованих колесах дорівнює нулю. Силами опору повітря Р в та інерції Р і можна знехтувати внаслідок низької швидкості автомобіля.
Поздовжня стійкість автомобіля проти перекидання вперед. Так само, як і при русі на підйом, автомобіль підвищеної прохідності з високо габаритним вантажем при русі по місцевості може втратити поздовжню стійкість при гальмуванні (на крутому спуску) в результаті перекидання вперед.
Стійкість поперечного руху автомобіля. При повороті автомобіля виникають два типи руху. Одне - траєкторія руху автомобіля описується переміщенням його ЦМ, інше - поворот автомобіля навколо ЦМ, як це показано на рис. 6. Стійкість руху автомобіля щодо траєкторії забезпечує водій. Поворот поздовжньої осі автомобіля навколо центру мас може бути стійким або нестійким.
Сталий курсове рух показано на рис. 6 а, нестійке - на рис. 6, б. Як можна бачити з наведених графіків, при стійкому курсовому русі кут зносу автомобіля Р в центрі мас залишається постійним - прагне до рівноважного значення, при нестійкому русі - безперервно зростає.
Курсова стійкість автомобіля пов'язана з його властивістю, званим поворачиваемостью. Поняття поворачиваемости виникло у зв'язку з тим, що автомобіль на еластичних колесах поводиться на повороті не так, як якби він їхав на жорстких колесах.
Рис. 6. Р...
