и кут відведення задніх коліс зменшиться, а отже, зменшиться і обертальність автомобіля. Курсова стійкість автомобіля збільшиться.
Натискання на педаль швидкості. При цьому тягова реакція на задніх колесах збільшиться, що призведе до збільшення утла відведення задніх коліс і поворачиваемости автомобіля. Якщо для підвищення інтенсивності розгону перейти на нижчу передачу, то обертальність зросте ще більше. На слизькій дорозі може виникнути буксування ведучих коліс. При цьому обертальність стане максимальною і відбудеться занесення. Автомобіль втратить курсову стійкість.
Звільнення педалі швидкості (гальмування двигуном). При цьому тягова реакція змінюється на гальмівну. Якщо за абсолютною величиною гальмівна реакція менше тягової, відбудеться зменшення поворачиваемости, якщо більше - збільшення. При включенні знижених передач гальмівна реакція збільшиться, що збільшить обертальність. При гальмуванні двигуном на слизькій дорозі можливий юз ведучих коліс. Це викличе збільшення поворачиваемости до максимуму і занесення. Автомобіль втратить курсову стійкість.
Гальмування педаллю гальма при вичавленої педалі зчеплення. При цьому на передніх колесах виникає гальмівна реакція R тр1, а на задніх - R Tp2
Якщо R Tpl / R ТР2 mах більше, ніж R Tp2 / R ТР2 max. обертальність буде недостатньою. При випереджаючої блокуванні передніх коліс обертальність буде мінімальною. Можливий знесення. Автомобіль зберігає курсову стійкість.
Якщо R ТР2 / R тр2mах більше, ніж R-тp1 / Я трmах, обертальність буде надлишковою. При блокуванні задніх коліс обертальність стане максимальною і відбудеться занесення. Автомобіль втратить курсову стійкість.
Гальмування педаллю гальма без натискання на педаль зчеплення. При натисканні на педаль гальма без роз'єднання трансмісії відбувається обмеження відносини R Tp2 / R ТР2 max. що перешкоджає їх блокуванні при збереженні можливості блокування передніх коліс, тобто забезпечує недостатню обертальність. Можливий знесення. Автомобіль зберігає курсову стійкість.
Розуміння того, як дії з педалями управління впливають на обертальність, необхідно для запобігання критичних ситуацій та підвищення надійності керування автомобілем у разі їх виникнення. Поворачиваемость вантажних автомобілів і автобусів може змінюватися з недостатньою на надлишкову при збільшенні навантаження. Причина полягає в тому, що утли відведення збільшуються з ростом навантаження на колесо. Вага вантажного автомобіля і автобуса з повним навантаженням в 2 - 3 рази перевищує його вага в спорядженому стані, при цьому навантаження на передню вісь збільшується в 1,3 - 1,4 рази, на задню - в 3,0 - 3,3 рази.
Тому в спорядженому стані автомобіль може володіти недостатньою, а при повній масі - надлишкової поворачиваемостью. Щоб забезпечити необхідний запас курсової стійкості автомобіля з надлишковою поворачиваемостью, критична швидкість повинна бути більше максимальної швидкості автомобіля.
Стійкість проти поперечного перекидання. Поперечне ковзання коліс автомобіля можливо. Проте можливості його виконання для автобуса і вантажного автомобіля обмежені, тому що ширина автомобіля не може бути більше 2,5 м, а висота центру мас при перевезенні вантажів з низьким об'ємною вагою може доходити до 2,5 м.
