p>
метод математичного моделювання.
Розглянутий в даній роботі, метод математичного моделювання, реалізований засобами цифрової обчислювальної техніки, при наявності розвиненого програмного забезпечення значно знижує трудомісткість і підвищує ефективність проведених досліджень.
4.2 Порядок виконання роботи
Перед початком роботи слід отримати у викладача номер варіанта параметрів досліджуваної системи.
. Отримання перехідної функції при заданих значеннях параметрів досліджуваної системи
а) Створіть структуру досліджуваної системи, на вхід якої подається одиничне поетапне вплив. Змініть настройки.
б) Проведіть імітаційне моделювання, підібравши час рішення, виходячи з отримання на екрані перехідної функції досліджуваної системи. Надрукуйте графік і визначте по ньому показники якості процесу управління.
в) Отримайте і надрукуйте графік зміни зазначених викладачем проміжних величин модельованої системи.
. Отримання залежності основних показників якості від зміни добротності досліджуваної системи
а) Змінюючи коефіцієнт передачі прямої ланцюга і залишаючи незмінними інші параметри системи, встановіть таке його значення, при якому візуально спостерігається помітна зміна перехідної функції.
За отриманою перехідною функції визначте основні показники якості, тобто перерегулирование і час перехідного процесу. Час зручно визначати, користуючись висновком результатів моделювання в таблицю.
б) Проаналізуйте якісно вплив зміни параметра на зазначені викладачем проміжні величини модельованої системи.
в) Подібним чином отримаєте три - п'ять перехідних функцій, що відрізняються один від одного і дають уявлення основних показників якості і проміжних величин від змінного параметра системи.
г) Побудуйте залежність перерегулювання і часу перехідного процесу від змінного параметра.
д) Встановіть номінальне значення змінного параметра, що забезпечує вихідний вид перехідної функції.
. Отримання залежності основних показників якості від зміни коефіцієнта передачі ланцюзі позитивного прямого зв'язку. Виконайте п.2, змінюючи коефіцієнт передачі демпфуючого трансформатора аналогічно зміні коефіцієнта передачі.
. Отримання залежності основних показників якості від зміни коефіцієнта передачі ланцюга гнучкою зворотного зв'язку.
Виконайте п.2, змінюючи коефіцієнт передачі аналогічно зміні коефіцієнта передачі прямої ланцюга.
4.3 Варіанти завдань
У даній роботі досліджуються перехідні режими роботи стежить системи копіювально-фрезерного верстата, структурна схема якої наведена на рис. 4.2. Вихідні дані для моделювання зазначеної системи наведено в табл. 4.1.
Рис. 4.2. Структурна схема досліджуваної системи
Таблиця 4.1
. 4 Зміст звіту по роботі
. Мета роботи.
. Схема дослідженої системи з числовими значеннями параметрів і експериментально отримані графіки.
. Відповіді на контрольні питання.
. 5 Контрольні питання
. Які впливу є типовими при дослідженні САУ?
. По реакції на який вплив оцінюється якість процесів управління?
. Якими показниками характеризується якість процесів управління в перехідних режимах роботи САУ?
. Які показники якості є основними?
. Якими методами можна отримати перехідну функцію досліджуваної системи для аналізу якості процесів управління?
. Як залежить вид перехідної функції досліджуваної системи від зміни її добротності?
. Як залежать основні показники якості досліджуваної системи від коефіцієнта передачі ланцюга позитивною прямою зв'язку?
. Як залежать основні показники якості досліджуваної системи від коефіцієнта передачі ланцюга гнучкою зворотного зв'язку?
. Як залежить вид зазначених викладачем проміжних величин модельованої системи від зміни добротності і коефіцієнтів передачі позитивної та негативної зворотного зв'язку?
. Зміна якого з досліджуваних параметрів системи виявляється найбільш сильно на її стійкості?
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 5. ОЦІНКА ТОЧНОСТІ встановився режим залежно від порядку астатизмом СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
Мета роботи
Дослідження точності сталих режимів функціонування САУ залежно від порядку їх астатизма експериментальним методом цифрового імітаційного моделювання та аналітичним розрахунком.
. 1 Основні відомості
Дослідження САУ в сталому режимі, ...
