л/хв,
де Q ут = 0,2 л/хв - витоку через запобіжний клапан.
В якості насоса вибираємо пластинчастий нерегульований насос типу
Г12-33М, що забезпечує подачу35 л/хв.
Ефективна потужність N на валу насоса визначаємо за формулою:
N = Q н Г— р м /60,
N = 31 Г— 4/60 = 2,06 кВт.
Споживану при цьому потужність N потр насоса знаходимо за формулою:
N потр = N/h,
N потр = 2,06/0,82 = 2,51 кВт.
Крутний момент М на приводному валу насоса визначаємо за формулою:
М = р Г— w/2 Г— p Г— h хутро ,
де w-робочий об'єм, см 3 .
М = 4 Г— 40/2 Г— 3,14 Г— 0,9 = 28,3 Нм,
Обрані параметри забезпечують роботу приводу в заданому режимі.
2.4 Розрахунок напрямних
У якості направляючої вибираємо направляючу рідинного тертя із замкнутою гідростатичної опорою з регульованою витратою (рис. 1).
В
Рис. 1 Схема живлення гідростатичної направляючої
Дані для розрахунку направляючих:
B = 0,236 м (ширина направляючої);
L = 1 м (довжина направляючої);
b = +0,15 м (ширина кишені);
l = 1 м (довжина кишені);
h = 0,0001 м (величина робочого зазору, обирається залежно від довжини);
Оµ = 0 м (відносне зміщення направляючої);
k = 1 (відносне розходження в протилежних опорах);
Визначаємо вантажопідйомність:
P = p н Fc F c p ;
де: p н - тиск на насосі;
p н = 2 МПа;
F - площа кишені;
F = b . l;
F = 0,3 м 2 ;
з F - коефіцієнт форми опори і кишені:
з F = 1/6LB (2LB + lB +2 lb + Lb);
з F = 1/1, 416 (0,472 +0,236 +0,3 +0,15) = 0,61
c p , з j - коефіцієнти, які залежать від Оµ і k, визначаються за кривими:
c p = 1, з j = 1;
P = 2 . 10 6. 0,3 . 0,61 . 1 = 0,366 . 10 6 кгс = 3,66 . 10 6 Н;
Визначаємо жорсткість опори:
j = - 3p н Fc F c j /h;
j = - 3 . 2 . 10 6. 0,3 . 0,61 . 1/0, 0001 = - 14724 . 10 6 кгс . м 2 = - 10980 . 10 6 Н . м 2 ;
Оптимальна динамічна в'язкість робочої рідини:
Ој = 10h 2 /П… (5p н 2 /3с р F) 0.5 ;
Ој = (0,32 . 10 -6. (22,22 . 10 6 ) 0,5 ) = 1,51 = 1,51 Па . з;
Вибираємо індустріальне масло марки ИГП - 18 з ПЃ = 900 кг/м 3 і ОЅ = 16,7 сСт.
Визначаємо демпфуючу чинність:
P = ОјL/h 3 (B 3 - b 3 );
P = 1,51 . 1 . 0,033196/1 . 10 -12 = 50,12 . 10 9 Н.
3. Пристрій і принцип роботи приводу
Конструкція приводу.
Гідропривід двосторонньої дії складається з гідроциліндра ГЦ , розподільника Р , запобіжного клапана ПК , редуктора потоку РП , фільтра Ф і насоса Н .
Принцип роботи приводу.
Робоча рідина, подається насосом Н , під тиском, що визначається налаштуванням запобіжного клапана ПК , надходить через фільтр Ф і розподільник Р в ліву порожнину гідроциліндра ГЦ . Поршень циліндра Ц знаходиться в крайньому лівому положенні. Після перемикання розподільника Р рідина подається в ліву порожнину циліндра Ц , тиск у ній починає рости, а в правій порожнини, яка з'єднується через розподільник і регулятор потоку РП з баком, тиск падає. Регулятор потоку РП забезпечує сталість швидкості гідроциліндра незалежно від зовнішньої навантаження. Коли перепад тисків на поршні досягне величини, достатньої для подолання сил опору поршень починає рухатися. Після того як поршень досягне крайнього правого положення, по команді від системи управління розподільник Р перемикається, з'єднуючи праву півстіни циліндра Ц з магістраллю з тиском р м , а ліву порожнину - через розподільник потоку РП з баком. Поршень повертається у вихідне положення в тій же послідовності. Далі цикл повторюється. Таким чином, як при прямому, так і при зворотному ході є початковий перепад...
