ок передка;
- коробка воздухопрітока;
- боковина;
- панель рами вітрового вікна;
- нижня поперечина панелі приладів;
- панель даху;
- панель рами заднього вікна;
- бічна панель даху;
- рамка задньої перегородки з полицею;
- панель задка;
- нижня поперечина задка;
- заднє крило;
- лонжерон статі задка;
- арка заднього колеса;
- підлога багажника;
- поперечина підлоги багажника;
- задня поперечина статі;
- передній підлогу;
- підсилювач передньої стійки;
- стійка бризковика;
- бризговики;
- переднє крило;
ШовСоедіняемие деталі1Панель даху, ліва боковіна2Панель даху, панель вітрового стекла3Стойка передка, верхня поперечина передка4Верхняя поперечина передка, підсилювач верхньої поперечіни5Кожух фар, ліве переднє крило, нижня панель передка6Правое крило, центральна панель передка7Ніжняя панель передка, стійка передка8Ніжняя панель передка, бризговики передка центральний9Бризговік передка центральний, нижня панель передка10Кожух фар, нижня панель передка11Кожух фар, праве переднє крило, нижня панель передка12Левое крило, центральна панель передка13Левое крило, бризговики, стійка бризговіка14Левое крило, підсилювач передньої стойкі15Левая боковина, пол16Правая боковина, панель криші17Панель даху, рама задньої перегородки з полом18Стойка задка, переднє крило 19Стойка задка, нижня панель задка20Стойка задка, праве крило21Правое заднє крило, арка колеса22Правая боковина, стать
2.1 Вибір робота
Постановка завдання вибору робота за критеріями.
При виборі зварювального робота потрібно спиратися на критерії:
точність;
вантажопідйомність;
швидкість зварювання;
застосування;
зона обслуговування;
наявність технічного обслуговування;
можливість підготовки персоналу;
ціна;
При використанні бази даних, можливо, врахувати тільки ті критерії, які є в базі даних.
Для вибору з бази даних будується запит на вибірку за критеріями: застосування, абсолютна точність, вантажопідйомність, рух руки по Y.
Структура запиту представлена ??на рис. 2.
Рис. 2 Структура запиту на вибірку
Для зварювання кузовів автомобіля потрібно робот для контактного точечного зварювання з вантажопідйомністю від 30 кг, абсолютною точністю від 0.2 мм і радіусом дії від 4000 мм. Така вантажопідйомність необхідна, щоб утримувати зварювальні кліщі. Точність необхідна для підвищення якості зварювання. Радіус дії обумовлений тим, що довжина кузова автомобіля близько 4 метрів.
Структура запиту на вибірку зварювального робота представлена ??на рис.3.
Рис.3 Структура запиту на вибірку зварювального робота
Після виконання запиту, отримуємо роботів, які підійдуть для зварювання кузова автомобіля. Результат виконання запиту представлений на рис.4.
Рис.4 Результат виконання запиту на вибірку зварювального робота
У результаті запиту отримуємо 4 роботів. З них вибираємо найбільш підходящого.
Нам найбільш підходить робот KR 210 R3100 ultra, оскільки володіє максимальним рухом руки по осях X, Y і Z, а це необхідно, щоб обробляти різні кузова автомобілів. Його характеристики показані у формі на рис.5.
Рис.5 Характеристики робота KR 210 R3100 ultra, Kuka
Для РТК по зварюванню кузов знадобляться 2 таких робота.
Рис.6 Робот KR 210 R3100 ultra
2.2 Система управління
Робот KR 210 R3100 ultra управляється системою Kuka KR C4.
Рис.7 Система управління KR C4
Основні характеристики:
· Простота планування, управління та обслуговування.
· Продовження розвитку зарекомендували себе технологій управління на базі ПК.
· Ш...
