видке і легке обслуговування за рахунок вдосконалення апробованих стандартів.
· Розширення набору команд для більш комфортного програмування траєкторій руху.
· Висока сумісність з існуючими програмами для KR C2.
· Системи RobotControl, MotionControl, LogicControl і SafetyControl, об'єднані в єдиній системі управління.
· Взаємодія і обмін даними між спеціалізованими системами управління в режимі реального часу.
· Максимальна цілісність і узгодженість даних завдяки центральним базовим мережевим службам.
· Органічно інтегрована техніка безпеки для абсолютно нових областей застосування.
· Інтегрований програмний брандмауер для підвищення безпеки роботи в мережі.
· Інноваційні програмні функції для оптимізованої енергоефективності.
· Технологічна платформа, відповідна вимогам завтрашнього дня, без використання запатентованого обладнання.
· Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої потужності
· Швидкий обмін даними по мережі Gigabit Ethernet.
· Інтегровані карти пам'яті для збереження важливих системних даних
· Розрахована на напругу 380-480 В змінного струму.
· Нова концепція вентилятора для максимальної енергоефективності.
· Не вимагають техобслуговування система охолодження без фільтруючих матів.
· Максимальна потужність в мінімальному просторі.
· Максимальна експлуатаційна готовність.
Форма з характеристиками цієї системи управління зображена на рис.8.
Рис.8 Характеристики системи управління Kuka KR C4
Система управління KR C4 включає в себе SmartPad.
Рис.9 SmartPad
Основні характеристики:
· Просте, інтуїтивно зрозуміле управління за допомогою сенсорної панелі з контекстно-залежними переміщуваними вікнами.
· Пряме управління вісьмома осями/додатковими осями (без необхідності перемикання) за допомогою спеціальних навігаційних клавіш.
· Ефективне програмування за допомогою 6D-мишки і ергономічною клавіатури сенсорної панелі.
· Послідовне вдосконалення добре зарекомендувала себе концепції KUKA з управління та програмування.
· Не потрібно ніяких витрат на навчання.
· Безпосереднє збереження і зчитування конфігурацій через USB-порт на планшеті smartPAD.
· Підтримка «гарячого» підключення. Якщо планшет smartPAD не використовується, його можна просто від'єднати.
· Комфорт для очей при роботі з планшетом завдяки високій роздільній здатності екрану і якісному покриття антивідблиску дисплея.
.3 Вибір зварювальних кліщів
При виборі зварювальних кліщів потрібно спиратися на критерії:
тип кліщів;
довжина плечей;
відстань між плечима;
маса кліщів;
стиск електродів;
зварювальний струм;
При використанні бази даних, можливо, врахувати тільки ті критерії, які є в базі даних.
Для вибору з бази даних будується запит на вибірку за критеріями: тип кліщів, мінімальна відстань між плечима максимальна відстань між плечима мінімальна довжина плечей, максимальна довжина плечей, максимальна маса.
Структура запиту представлена ??на рис. 10
Рис.10 Структура запиту на вибірку
Для проектованого РТК необхідні кліщі з радіальним ходом електрода (X типу). Щоб забезпечити зварку у важкодоступних місцях будемо використовувати кліщі з можливістю установки плечей довжиною не менше 600 мм і відстанню між ними 400 мм. Максимальна маса повинна бути 210 кг, так як обраний робот не спроможний використовувати обладнання масою вище цієї позначки.
Структура запиту на зварювальних кліщів представлена ??на рис.11.
Рис.11 Структура запиту на вибірку зварювальних кліщів
Після виконання запиту, отримуємо кліщі, які відповідають заданим параметрам. Результат виконання запиту представлений на рис.12.
Рис.12 Результат виконання запиту на вибірку зварювальних кліщів
Як видно із запиту, заданих пара...
